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PDPS教程 4.1 | PD功能模块的焊点导入 csv格式 CATIA格式

2018-2-20 14:36| 发布者: 我是机器人| 查看: 5576| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 初级】

摘要: PD功能模块的焊点导入功能是PDPS机器人焊接仿真中使用普遍的功能模块,以下就是介绍在PD功能模块中怎么把NX、CATIA等三维建模软件中抽取出来的焊点导入到PD仿真环境里面。PDPS的PD焊点导入包括:xml格式、ppd格式与c ...

PD功能模块的焊点导入功能PDPS机器人焊接仿真中使用普遍的功能模块,以下就是介绍在PD功能模块中怎么把NXCATIA等三维建模软件中抽取出来的焊点导入到PD仿真环境里面PDPS的PD焊点导入包括:xml格式、ppd格式与csv格式三种。下面介绍csv格式的焊点数据导入PD机器人仿真环境的过程。

 首先,把工件的焊点参数从三维建模NX、CATIA、UG等软件中导出,如图1

【PDPS 初级】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模块的焊点导入 csv格式 CATIA格式 

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把焊点抽取出来后并不是马上就能导入到PD里,我们需要将焊点的X\Y\Z的位置参数处理一下,将其利用公式concatenate串在一起;如图2

 【PDPS 初级】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模块的焊点导入 csv格式 CATIA格式

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将处理好的焊点数据的数值复制到一个特定格式的csv格式的Excel表格里;如图3

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选择焊点库点击右键在Export/Import选项下选择Import Object;如图4

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Import的界面选择导入的文件类型为csv格式;如图5

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选择做好的焊点文件并导入;如图6

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导入成功后就可以在焊点库里找到我们工件上的焊点了;如图7

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我们接下去可以用Add Root的功能把焊点添加到MFG Tree里进行焊接工艺的规划了

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