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PDPS教程 1.4 | PD新项目导入产品、夹具、RB等数据Process、Resouce...

2018-2-9 23:11| 发布者: 我是机器人| 查看: 1391| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 基础】

摘要: 使用PDPS工业机器人仿真软件建立汽车生产仿真培训教材 机器人培训机构教材,步骤3:右键点击刚刚新建的“NEW”项目,新建3个新文件夹,命名为Process、Resouce、Product,导入的产品、夹具、焊钳、机器人等等文件;
步骤1:打开PDPS仿真软件,建立PD新项目,然后直接点击Cancel进入PD模块,如图1;

使用PDPS工业机器人仿真软件建立汽车生产仿真培训教材

图1 :打开PDPS仿真软件新建仿真项目

步骤2:点击File--New Project,建命名为“NEW”的PD项目,如图2;

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图2 :建命名为“NEW”的PD机器人仿真项目

步骤3:右键点击刚刚新建的“NEW”项目建3个新文件夹,命名为Process、Resouce、Product,如图3;

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图3 :PD仿真项目添加3个文件夹

步骤4:,添加工件到仿真环境中,如图4;

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图4 :添加工件到PDPS仿真环境中

步骤5:右键点击刚刚新建的产品库,展开查看导入的所有产品,如图5;

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图5 :查看PDPS导入的所有产品

步骤6:同理导入夹具数模,如图6;

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图6 :PDPS导入夹具数模

步骤7:同理导入焊钳数模,数据类型选择焊钳“Gun”,如图7;

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图7 :导入焊钳数模

步骤8:同理导入机器人数模,数据类型选择机器人“Robot”,如图8;

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图8 :导入机器人数模

步骤9:点击展开树结构,查看导入的产品、夹具、焊钳、机器人等等文件,如图9;

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图9 :PDPS查看导入的产品、夹具、焊钳、机器人等等文件

步骤10:导入焊点到PDPS仿真软件中,如图10;

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图10 :导入焊点到PDPS仿真软件

步骤11:同理,展开树结构,可以查看导入的焊点文件,如图11;

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图11 :PDPS查看导入的焊点文件

步骤12:右键点击“Resouce”项目,点击“NEW”新建“Plant”生产线然后建“Station”工站,如图12;

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图12 :PDPS新建“Plant”生产线和“Station”工站

步骤13:右键点击“Station”,点击“NEW”新建“Fpack”和“CompoundResouce,如图13;

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图13 :新建“Fpack”和“CompoundResouce

步骤14:右键点击“Product”,点击“NEW”新建“Compuntpart,如图14;

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图14 :新建“Compuntpart”资源

步骤15:选中所有工件,按住左键拖动到“Compuntpart”文件下,如图15;

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图14 :添加工件到“Compuntpart”资源

步骤16:同理,按住左键拖动焊钳和机器人等设备到到“Fpack”文件下,如图16;

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图16 :添加焊钳和机器人到Fpack”资源

步骤17:同理,按住左键拖动夹具等设备到到CompoundResouce”文件下,如图17;

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图17 :添加夹具到CompoundResouce”资源

步骤18:右键点击“Process”,点击“NEW”新建“PlantProcess”,然后创建“StationProcess”,如图18;

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图18 :创建“StationProcess”

步骤19:同理,拖入焊点到StationProcess”文件中,如图19;

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图19 :添加焊点到StationProcess资源

步骤20:右键点击“StationProcess”,点击属性按钮,然后在弹窗点击Mfg Features查看刚刚导入焊点信息,如图20;

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图20 :点击Mfg Features查看刚刚导入焊点信息资源

步骤21:右键点击“New”项目,点击“NEW”新建“Study”的文件夹,然后添加“Studyfolder”资源如图21;

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图21 :新建“Studyfolder”资源

步骤22:右键点击“Studyfolder”,点击“NEW”新建“Robcadstudy,然后同理,拖入PlantProcess、Plant、Compuntpart资源到“Robcadstudy”资源下,如图22;

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图22 :新建“Compuntpart”资源

最后,打开PS模块,找到“Robcadstudy”文件,点击右键,选择“Load in standered mode”。这样就可以在PS中导入刚刚添加的所有资源。如下图:

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