机器人教程网

 找回密码
 立即注册
广告位招租广告位招租广告位招租广告位招租

PDPS教程 H1.1 | 离线编程PDPS,PS仿真软件机器人导入/导出程序编程

2018-5-9 15:57| 发布者: 我是机器人| 查看: 19632| 评论: 4|原作者: 我是机器人|来自分类: 【PDPS 高级】

摘要: 本章节PDPS机器人离线编程教程是在安装:控制器基础上默认出离线程序,不涉及RCS。第1步:打开Robot properties\controller,点击,进行相关设置第2步:点击D ...

本章节的PDPS机器人离线编程教程是在安装Tecnomatix_11.1_FANUC_RJ_64BIT_v1.93.6_01_04_2015.exe控制器基础上默认出离线程序,不涉及RCS

1步打开Robot properties\controller,点击PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,进行相关设置

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

2点击Download Settings,设置下载离线程序内容,点击OK。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

3点击Robot And Guns Setup,设置机器人编号及工具,点击Store后,关闭对话框。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

4点击Tool & Base definition,设置机器人工具编号及车身原点坐标,分别点击Apply后,关闭对话框。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

5点击Program Template Selection,选择离线程序模板,默认文件类型为*.tls。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程     PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

6选择路径的所有点,在Path Editor中点击Set Locations ProperiesPDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,定义点的Uframe和Utool。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

7点击PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,自动运行示教,示教完成后点击Download to Robot 下载程序,保存为*.ls格式的文件。

8上传离线程序前,需要将*.ls格式的文件转换为FANUC机器人可识别的*.tp格式的文件,浏览RJProgramTranslator文件夹,运行tpptrans.exe。

9R-J ASCII ProgramTranslator窗口点击Setup,定义机器人类型,在弹出的对话框中,选择机器人类型,机器人类型选择完毕后,点击Exit 退出该对话框

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

10离线程序转换:浏览*.ls离线程序所在的文件夹,选择需要转换的文件格式并选择需要转换的文件,点击转换按钮〉〉〉进行格式转换,完成后点击确定即可。

 PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程

注意

现场程序文件(*.TP)上传PS之前,需要同样方式转换为*.ls格式的文件才可以。

1

非常好

很好

好好

一般

不好

刚表态过的朋友 (1 人)

相关阅读

发表评论

最新评论

引用 小菜鸟 2021-5-24 14:31
感谢
引用 q7133486 2020-11-12 11:20
好资料,感谢分享
引用 LBL 2020-3-31 17:08
学会了,好资料
引用 razoentaki0842 2018-12-14 16:59
十分詳細,感謝

查看全部评论(4)

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-10-9 17:11 , Processed in 0.052415 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

返回顶部