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PDPS教程 H1.1 | 离线编程PDPS,PS仿真软件机器人导入/导出程序编程

2018-5-9 15:57| 发布者: 我是机器人| 查看: 5322| 评论: 1|原作者: 我是机器人|来自分类: 【PDPS 高级】

摘要: 本章节PDPS机器人离线编程教程是在安装:控制器基础上默认出离线程序,不涉及RCS。第1步:打开Robot properties\controller,点击,进行相关设置第2步:点击D ...

本章节的PDPS机器人离线编程教程是在安装Tecnomatix_11.1_FANUC_RJ_64BIT_v1.93.6_01_04_2015.exe控制器基础上默认出离线程序,不涉及RCS

1步打开Robot properties\controller,点击PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,进行相关设置

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2点击Download Settings,设置下载离线程序内容,点击OK。

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3点击Robot And Guns Setup,设置机器人编号及工具,点击Store后,关闭对话框。

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4点击Tool & Base definition,设置机器人工具编号及车身原点坐标,分别点击Apply后,关闭对话框。

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5点击Program Template Selection,选择离线程序模板,默认文件类型为*.tls。

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6选择路径的所有点,在Path Editor中点击Set Locations ProperiesPDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,定义点的Uframe和Utool。

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7点击PDPS教程 H1.1 | PDPS机器人离线编程,工业仿真软件的PS离线编程教程,自动运行示教,示教完成后点击Download to Robot 下载程序,保存为*.ls格式的文件。

8上传离线程序前,需要将*.ls格式的文件转换为FANUC机器人可识别的*.tp格式的文件,浏览RJProgramTranslator文件夹,运行tpptrans.exe。

9R-J ASCII ProgramTranslator窗口点击Setup,定义机器人类型,在弹出的对话框中,选择机器人类型,机器人类型选择完毕后,点击Exit 退出该对话框

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10离线程序转换:浏览*.ls离线程序所在的文件夹,选择需要转换的文件格式并选择需要转换的文件,点击转换按钮〉〉〉进行格式转换,完成后点击确定即可。

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注意

现场程序文件(*.TP)上传PS之前,需要同样方式转换为*.ls格式的文件才可以。

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最新评论

引用 razoentaki0842 2018-12-14 16:59
十分詳細,感謝

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