机器人教程网

 找回密码
 立即注册

PDPS教程 1.5 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

2018-2-10 10:34| 发布者: 我是机器人| 查看: 3129| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 基础】

摘要: 介绍完PD项目框架的建立,和项目数据导入后,接下来是第一个文件夹Library数据导入培训教程。PDPS机器人仿真软件项目里面的“Library”文件是存放项目所需的所有数据,“Library”文件也叫资源库。“Library”资源文 ...

介绍PD项目框架的建立,项目数据导入接下来是第一个文件夹Library数据导入培训教程PDPS机器人仿真软件项目里面的“Library文件是存放项目所需的所有数据,Library文件也叫资源库。Library资源文件有很多的种类,通常按种类进行区分存放。

先双击打开Library这个文件夹,我们可以看到它有一个ResourceLibrary这个文件夹,我们要在这个文件夹下对资源进行分类,如图1

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

1

鼠标点在这个文件夹上,右键单击选择New,在弹出的对话框中选择ResourceLibrary,Amount栏输入的数量可以根据需要自行输入,一般我们常用的有5大类,所以在这里就输入5,如图2

PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入 

2

点击OK即可。文件夹建立好后,要对这些文件夹重命名,一般常用的种类有5大类,分别为Conveyer、Fixture、Robot、Layout和Gun。这5个文件夹存放的数据分别为输送机构、夹具、机器人、平面布局图和焊枪。

5个文件夹建立好后,是不显示的,我们必须双击打开ResourceLibrary这个文件夹后才能看到新建的5个文件夹,并对这几个文件夹重命名。如图3

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

3

文件夹建立好后就要导入数据了,能导入PD的数据格式有很多种,其中PD自带的格式是.JT文件,还有其它的格式如CATIA、UG、NX、DXF、.CO。那这几种格式要看购买者的购买模块里有没有这几种转换接口。一般常用的是.JT和.CO的数据,以.CO的数据为例,介绍一下如何导入。鼠标点在任意文件夹上,使那个转换命令的图标亮显,如图4

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

4

点击这个图标,跳出对话框,在这个对话框里找到需要转换的数据,(以机器人为例)点击这个数据后选择Next,如图5

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

5

跳出对话框,在Type一栏点击后下拉菜单,找到Robot,点击它,这时,这个数据的图标会发生变化,由原来的不知名图标变成机器人图标,如图6

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

6

点击Next,跳出的对话框选择确定。这时,在左侧的Navigation Tree会出现一个EngineeringResourceLibrary文件夹,点击这个文件夹后,选择Upgrade CO Protoypes to Version这个命令,跳出的对话框不做任何选择,直接点击OK即可,如图7

PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入 

7

跳出的对话框点击“是”,会出现等待的对话框,表示这个数据正在从.CO转换成.Cojt,转换成功后跳出对话框,选择“否”,格式转换完成,就可以把这个数据拖曳到资源库的机器人文件夹里。那怎么拖呢?先右键单击EngineeringResourceLibrary,选择Navigation Tree,再逐层打开这个文件夹,直到显示单个文件为止,如图8

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

8

这时,打开左侧的Navigation Tree里的资源库文件夹,鼠标左键按住右侧Navigation Tree里的单个文件,直接拖到左侧Navigation Tree需要的文件夹里,如图9

PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入 

9

这就是数据导入的方法,那其它数据也可以按照这样的方法导入,但这方法只针对.CO的数据,.JT的数据导入在第6期的期刊已有介绍,这期就不再做详细介绍了。以上方法是对除产品以外的数据导入,若要导入产品的话会有些微的区别。首先转换产品数据的时候,在Type选择时需选择PartPrototype,其次转换完成后,会出现一个带三角形图的EngineeringResourceLibrary文件夹,如图10

PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

 10

产品数据转换完成后,我们先要到Product这个文件夹下建立一个产品的PartLibrary,同样的鼠标点在Product上后右键单击选择New,在弹出的对话框中选择PartLibrary,数量是1,点击OK即可.如图11

PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入 

11

后续操作就和之前介绍的一样步骤了。还有一点需注意,我们现在导入的只是一个单个的零件,当我们需要把这些单个的零件集中在一起时,就要在Product下再建立一个CompoundPart的文件夹,以方便把需要的单个零件集中在一个文件夹里,如图12

 PDPS教程 1.2 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

12

 


非常好

很好

好好

一般

不好

相关阅读

最新评论

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2019-11-14 13:01 , Processed in 0.151160 second(s), 23 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

返回顶部