PDPS教程 1.2 | C型焊枪数模的查看与数据格式转换,工业机器人仿真软件培训

基础运动装置定义之C型焊枪运动机构定义-第一节：C型焊枪数模的查看与数据格式转换。PDPS工业机器人仿真软件培训

 知识点一：PDPS工业机器人仿真软件的C型焊枪数模查看与分析教程培训

通常情况下，从供应商手里拿来的焊枪数据都是“*.STEP”格式数模，STEP格式是一种可交换的中间格式，市面上几乎所有的机械设计软件都能将其打开。如下图所示是小原的一把STEP格式的C型焊枪数模。

打开CATIA软件，拖动焊枪数模至CATIA软件的工作区域，软件右下角出现数据转换进度，等待转换完成。数模成功打开后，（若模型在工作区中显示太大或太小可点击下方的“全部适应”命令按钮），

使用视图操作，对数模进行缩放、旋转、平移，从多个角度查看、分析数模，分析内容包含：数模是否完整、数模中是否有多余零部件需要删除、数模的运动原理等等。

CATIA视图操作方法：

1、平移视图：按住鼠标中键不放开，移动鼠标。（或同时按住Alt+鼠标中键不放，移动鼠标。或按住中键不放移动鼠标）

2、视图缩放：按住鼠标中键不放开，点击鼠标右键一下松开，然后移动鼠标即可。（或同时按住Ctrl+鼠标中键不放，移动鼠标）

3、视图旋转：按住鼠标中键不放，点击鼠标右键不放手，移动鼠标。（或同时按住鼠标中键+Ctrl不放，移动鼠标）

在想成为视点的位置点一下鼠标中键，视图旋转时此点将做为旋转中心。

通过对数模的查看分析，我们可以看出此数模还是比较完美的，没有需要删除的部分，点击关闭按钮，关闭软件，在弹出的关闭对话框中直接点击是即可。

知识点二：使用Crossmanager软件进行数据格式转换

1、打开Crossmanager软件，在输入格式选项后选择焊枪原始数模格式，即STEP格式；输出格式选项后选择PDPS支持的数据格式，即JT格式，勾选“输出到原文件夹”，如下图所示。

2、将焊枪原始数模文件拖动到软件工作列表区，或点击下方的“添加文件”按钮添加焊枪数模文件，添加完成后，如下图所示。

3、点击下方的“执行转换”命令按钮，数据开始转换，如下图所示。

4、转换完成后，转换工作区的状态显示栏中的状态由“正在处理”变为“确认”，打开原始数模存放的文件夹，可以看到JT格式文件已经生成，同时还生成了一个包含数据转换信息的XML文件（此文件可以删除），如下图所示。

知识点三：使用JT2Go软件查看JT格式文件

JT2Go软件是西门子公司提供的一款免费的个人2D/3D查看器，它允许任何人查看.jt、.cgm及.tif 文件、以便在产品开发团队之间进行协同。

1、打开JT2Go软件，在“主页”菜单下，点击“打开”命令按钮，浏览到转换的焊枪JT文件存放目录，选择并点击打开如下图所示。

2、使用视图操作，对数模进行缩放、旋转、平移，从多个角度查看数模。

JT2Go软件视图操作方法如下所示： 

平移视图：按住鼠标中键不放开，移动鼠标。（或同时按住Ctrl+鼠标左键不放，移动鼠标）。

视图缩放：鼠标滚轮上下滚动。（或同时按住Shift+鼠标左键不放，上下移动鼠标）。

视图旋转：按住鼠标左键不放，移动鼠标。（或同时按住Shift+Ctrl+鼠标左键不放，移动鼠标）。

知识点四：使用批处理文件“trans_jt2cojt”进行JT文件加壳

1、复制粘贴JT文件加壳批处理文件trans_jt2cojt至焊枪JT文件存放文件夹下，如下图所示。

2、双击trans_jt2cojt批处理文件，弹出转换命令提示窗口，按照提示进行操作，如下图所示。

    3、加壳完成后，在原存放JT文件文件夹下出现与JT文件同名的.cojt文件，同时原JT文件被移动到.cojt文件夹中，如下图所示。

4、双击SRTC-C0148-L.cojt壳文件打开，可以看到焊枪的JT格式数模文件，如下图所示。