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PDPS教程 1.1 | 工艺仿真前准备工作

2018-2-6 16:40| 发布者: 我是机器人| 查看: 7967| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 基础】

摘要: PDPS工业机器人仿真软件教程培训,讲述PDPS工艺仿真,学习PDPS软件的准备工作。PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称,它们同是西门子公司Tecnomatix下的产品。PDPS是一套软件系统,其中包含两个不同 ...

PDPS工业机器人仿真软件教程培训讲述PDPS工艺仿真学习PDPS软件的准备工作。PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称,它们同是西门子公司Tecnomatix下的产品。PDPS是一套软件系统,其中包含两个不同功能的产品,即PD(Process Designer的简称),它的主要功能是数据管理与工艺规划;PS(Process Simulate的简称),它的主要功能是实现仿真验证离线编程

PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

使用PDPS进行工艺仿真除了要安装Process Designer Process Simulate软件以外,还要安装一些其他的软件,具体包括如下4个。

软件三维制图软件

 3D制图软件主要用于查看与修改三维原始数据。一般情况下客户提供的原始数模文件都是3D制图软件原始格式(如.CATProduct格式)或中间格式(如.STEP格式),在进行仿真之前,我们首先要对数模文件进行查看,并对数据进行初级处理(如零部件机构归类、原点修改等),以减少导入PDPS之后的数据处理工作量。

市面上的3D制图软件很多,如solidworks、Pro/E、UG、CATIA等,任选一款使用即可。一般使用CATIA软件,所以,以后涉及到的3D数据初级处理基本都是在CATIA软件中完成。

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软件二维制图软件

2D制图软件主要用于查看与修改Layout平面布局图。客户提供的Layout布局图大部分都是.dwg或.dxf格式,这两种格式的文件使用AutoCAD软件就可以进行查看与编辑,因此,2D制图软件将使用AutoCAD软件。

 PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

软件三数据格式转换软件

PDPS支持的数据文件格式是.jt,而大部分3D制图软件生成的文件格式都不是.jtUG除外),因此,我们需要一款能够将3D数据模型文件格式转换为.jt格式的软件。

CrossManager是一款独立运行的CAD文件格式转换工具,它不依赖其他任何CAD软件就可以将绝大多数CAD文件轻松地转换为各种格式(当然也包含.jt格式),并且支持CAM加工数据,是一款十分强大的数据格式转换软件。

 PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

CrossManager”软件教程与下载地址:http://www.robotjc.com/thread-703-1-1.html

软件四文件加壳命令

.jt格式数据在导入PDPS之前需要先加一个.cojt格式的文件外壳(如下图所示),只有这样才能被PDPS软件正确识别。

 PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

    为.jt格式文件添加外壳可以使用CMD命令,命令代码如下:

/*********************/

@echo off

@echo trans jt to cojt

for /f "tokens=1* delims=." %%J in ('dir /b *.jt') do (

    if not exist "%%J\" md "%%J.cojt"

    move /-y "%%J.jt" "%%J.cojt"

    )

Pause

 /*********************/

为了方便操作,我们通常将转换命令代码制作成.bat 格式的Windows 批处理文件,制作方法:首先将上述命令代码复制到空白的.txt文档中保存,文件名称为trans_jt2cojt;然后将.txt文档的文档格式后缀.txt改为.bat即可,如下图所示。

 PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

trans_jt2cojt批处理文件下载地址:http://www.robotjc.com/thread-707-1-1.html

使用时只需将trans_jt2cojt批处理文件复制到与需要加壳的.jt文件同一个目录中,双击trans_jt2cojt批处理文件,按照提示操作即可自动为.jt文件加壳。

当然,除了.cojt 壳文件的数据外,PDPS软件也支持.co(原Robcad数据文件格式)壳文件数据的导入。二者的区别时.cojt文件是可以在PDPS中打开显示,.co格式文件只能导入,不能显示。所以,最终我们还是要将.co格式文件数据转换成.cojt格式才能在PDPS软件中正常使用。

.co格式文件转换为包含.jt文件的.cojt格式文件的方法有两种:一是直接将.co格式文件导入到PD软件,使用PD软件对其进行升级处理(此方法以后将会介绍到)。二是使用CMD命令对其进行格式转换,命令代码如下:

 /*********************/

cls

@echo off

@echo trans co to jt and move original co to folder origin_co

pause

REM get the directory and use the application

cd>leo.txt

set /p X=

upgradetoversion -dir %X%\ -co2jt

REM move original co into folder origin_co

md %X%\origin_co

for /f %%Y in ('dir /b *.co') do (

move %%Y %X%\origin_co

)

REM delete tempory txt used for get directory

del leo.txt

pause

/*********************/

也可将上述CMD命令制作成.bat格式的Windows 批处理文件,制作方法与trans_jt2cojt批处理文件相同,制作完成后如下图所示。其使用方法也与trans_jt2cojt一致。

PDPS教程 | 工艺仿真前准备工作

trans_co2cojt批处理文件下载地址:http://www.robotjc.com/thread-708-1-1.html


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