PDPS教程 1.1 | 工艺仿真前准备工作

PDPS工业机器人仿真软件教程培训，讲述PDPS工艺仿真，学习PDPS软件的准备工作。PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称，它们同是西门子公司Tecnomatix下的产品。PDPS是一套软件系统，其中包含两个不同功能的产品，即PD（Process Designer的简称），它的主要功能是数据管理与工艺规划；PS（Process Simulate的简称），它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。

使用PDPS进行工艺仿真除了要安装Process Designer和 Process Simulate软件以外，还要安装一些其他的软件，具体包括如下4个。

软件一：三维制图软件

 3D制图软件主要用于查看与修改三维原始数据。一般情况下客户提供的原始数模文件都是3D制图软件原始格式（如.CATProduct格式）或中间格式（如.STEP格式），在进行仿真之前，我们首先要对数模文件进行查看，并对数据进行初级处理（如零部件机构归类、原点修改等），以减少导入PDPS之后的数据处理工作量。

市面上的3D制图软件很多，如solidworks、Pro/E、UG、CATIA等，任选一款使用即可。一般使用CATIA软件，所以，以后涉及到的3D数据初级处理基本都是在CATIA软件中完成。

软件二：二维制图软件

2D制图软件主要用于查看与修改Layout平面布局图。客户提供的Layout布局图大部分都是.dwg或.dxf格式，这两种格式的文件使用AutoCAD软件就可以进行查看与编辑，因此，2D制图软件将使用AutoCAD软件。

软件三：数据格式转换软件

PDPS支持的数据文件格式是.jt，而大部分3D制图软件生成的文件格式都不是“.jt”（UG除外），因此，我们需要一款能够将3D数据模型文件格式转换为“.jt”格式的软件。

CrossManager是一款独立运行的CAD文件格式转换工具，它不依赖其他任何CAD软件就可以将绝大多数CAD文件轻松地转换为各种格式（当然也包含“.jt”格式），并且支持CAM加工数据，是一款十分强大的数据格式转换软件。

“CrossManager”软件教程与下载地址：http://www.robotjc.com/thread-703-1-1.html

软件四：文件加壳命令

“.jt”格式数据在导入PDPS之前需要先加一个“.cojt”格式的文件外壳（如下图所示），只有这样才能被PDPS软件正确识别。

    为“.jt”格式文件添加外壳可以使用CMD命令，命令代码如下：

/*********************/

@echo off

@echo trans jt to cojt

for /f "tokens=1* delims=." %%J in ('dir /b *.jt') do (

    if not exist "%%J\" md "%%J.cojt"

    move /-y "%%J.jt" "%%J.cojt"

    )

Pause

 /*********************/

为了方便操作，我们通常将转换命令代码制作成“.bat” 格式的Windows 批处理文件，制作方法：首先将上述命令代码复制到空白的.txt文档中保存，文件名称为“trans_jt2cojt”；然后将“.txt”文档的文档格式后缀“.txt”改为“.bat”即可，如下图所示。

“trans_jt2cojt”批处理文件下载地址：http://www.robotjc.com/thread-707-1-1.html

使用时只需将“trans_jt2cojt”批处理文件复制到与需要加壳的“.jt”文件同一个目录中，双击“trans_jt2cojt”批处理文件，按照提示操作即可自动为“.jt”文件加壳。

当然，除了“.cojt ”壳文件的数据外，PDPS软件也支持“.co”（原Robcad数据文件格式）壳文件数据的导入。二者的区别时“.cojt”文件是可以在PDPS中打开显示，“.co”格式文件只能导入，不能显示。所以，最终我们还是要将“.co”格式文件数据转换成“.cojt”格式才能在PDPS软件中正常使用。

“.co”格式文件转换为包含“.jt”文件的“.cojt”格式文件的方法有两种：一是直接将“.co”格式文件导入到PD软件，使用PD软件对其进行升级处理（此方法以后将会介绍到）。二是使用CMD命令对其进行格式转换，命令代码如下：

 /*********************/

cls

@echo off

@echo trans co to jt and move original co to folder origin_co

pause

REM get the directory and use the application

cd>leo.txt

set /p X=

upgradetoversion -dir %X%\ -co2jt

REM move original co into folder origin_co

md %X%\origin_co

for /f %%Y in ('dir /b *.co') do (

move %%Y %X%\origin_co

)

REM delete tempory txt used for get directory

del leo.txt

pause

/*********************/

也可将上述CMD命令制作成“.bat”格式的Windows 批处理文件，制作方法与“trans_jt2cojt”批处理文件相同，制作完成后如下图所示。其使用方法也与“trans_jt2cojt”一致。

“trans_co2cojt”批处理文件下载地址：http://www.robotjc.com/thread-708-1-1.html