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PDPS教程 1.6 | 项目工艺编写方法, 工业机器人仿真模拟软件培训教育

2018-2-10 16:29| 发布者: 我是机器人| 查看: 1271| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 基础】

摘要: 这些都是PDPS工业机器人仿真模拟软件项目工艺编写前期的准备工作,后续要介绍的就是真正的工艺编写了。工艺编写用到的主要命令就是Pert Viewer。鼠标点在Plant上,右键单击选择Pert Viewer,弹出对话框,如图6
PDPS工业机器人仿真模拟软件版本:PDPS V13.0

    介绍完如何把数据导入到PD里,接下来就是把数据导入,然后就对整个项目的工艺进行编写了,下面介绍如何编写工艺在前期项目文件夹框架建立里有介绍过在Process文件夹下建立2个文件,这2个文件分别是粉红色工艺文件蓝色资源文件,如图1
PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法 
图1
    工艺的编写就是在粉色的文件夹里进行。首先双击打开这个粉色的文件夹,可以看到在这个文件夹底下有3个阶梯文件夹,是按从大到小的顺序排列,依次是从线体到区域再到工位,如图2
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图2
    若按平面布局图的安排,有N个线体或者区域或者工位的话,在相对应的文件夹下建立,鼠标点在相应的文件夹上,右键单击选择New,在跳出的对话框中勾选需要的Node Type,数量按实际需求输入,点击OK即可,如图3
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图3
    举例,在一个线体下有2个区域,每个区域都有3个工位,如图3所示,建完这些后,要对它们进行重命名。做到这里,大家有没有发现,我们一直是在这个粉色的文件夹里操作,那蓝色的文件夹有什么意义呢?别急,这时候就能体现这对双胞胎文件夹的关系了。鼠标点在粉色文件夹最大的一级上,在Special Data工具栏里找到这个同步的命令,点击后会跳出对话框,如图4
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图4
把所有的都打上,点击OK,这时,蓝色的资源树与粉色的工艺树的内容就一致了,如图5
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图5
    到这里,我们要牢牢记住的是,工艺树只能做工艺的编写,而资源树只能存放设备资源,不能编写工艺。

    这些都是PDPS工业机器人仿真模拟软件项目工艺编写前期的准备工作,后续要介绍的就是真正的工艺编写了。工艺编写用到的主要命令就是Pert Viewer。鼠标点在Plant上,右键单击选择Pert Viewer,弹出对话框,如图6
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图6
    鼠标点击对话框中的“主线”,选择Drill Up箭头,会显示下级内容,如图7
 PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法
图7
:这2个区域是如何连接的呢?

:如果是从底板区域到侧围区域的话,我们点击工具栏里的PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法这个图标,光标变成“+”号时,按住左键,从底板区域拉到侧围区域,出现箭头后放掉左键,同时按Esc退出,这样就表示工艺是从底板区域到侧围区域运行的,如果还有其它区域,也按照这个方法来排布,如图8
PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法 
图8
    同样的,要对区域下的工位进行排布的话,也按照这样的步骤操作,如图9
PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法 
图9
    以上就是PDPS仿真模拟工序排布的操作步骤,那么工序排布完后,还需要把产品关联到相应的工位上,首先鼠标点在CompoundPart上,右键单击选择Add Root,在右侧的Product Tree会显示出需要的产品零件,如图10
PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法 
图10
    鼠标左键按住Product Tree里需要的产品,直接拖曳到相应的工位上,如图11
PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法 
图11
    以上就是PDPS工业机器人仿真模拟软件的工艺的编写,工艺编写完成后,记得把设备资源加到蓝色的资源树里。到此,PD里的准备工作差不多就完成了,接下来的就是在PS仿真模块里的详细模拟了。

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