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PDPS教程 M1.1 | PDPS机器人管线包安装,PDPS仿真软件教程

2018-5-8 00:23| 发布者: 我是机器人| 查看: 4512| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 中级】

摘要: PDPS工业机器人仿真软件的PS平台中,本节内容是KUKA机器人管线包的安装。只要掌握了KUKA工业机器人的管线包安装,Nachi、FANUC、ABB等等品牌的工业机器人安装培训教程知识都可以依此掌握。步骤一:PDPS工业机器人仿 ...

PDPS工业机器人仿真软件PS平台中,本节内容是KUKA机器人管线包的安装只要掌握KUKA工业机器人的管线包安装,Nachi、FANUCABB等等品牌工业机器人安装培训教程知识都可以依此掌握。

  

步骤一PDPS工业机器人仿真软件PD中新建一个节点Equipmentprototype,为后面coupling机构做准备,节点名字以机器人为准相当于总成号。(注意名字不能和机器人名字重复)以下图为例:定义的机器人为kr360r2830_4,而节点为kr360r2830_4_。建好之后在ps中进行关联机构。

 PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装

步骤二:在ps把节点总成拖入cell进入modelling模块。

 PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装

 

步骤三.进行装配 。

 PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装

步骤四.进行关联,新建两个空link ,生成虚拟轴j1后,和fupaj4关联。

 PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装

关联机器人4,5,6轴。

 PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装

最后还需要将fupa attach到机器人4轴上。完成以上步骤就完成了管线包和机器人的关联。保存的时候注意保存机器人目录下。

PDPS教程 4.1 | 机器人管线包的安装


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