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PDPS教程 2.0 | C型焊枪数模导入PD -工业机器人仿真软件培训机构教程

2018-2-10 20:54| 发布者: 我是机器人| 查看: 2278| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 初级】

摘要: 【PDPS教程 1.2 | C型焊枪数模的查看与数据格式转换】介绍完C型焊枪的数模进行了数据格式转换,并为其加壳。下面将介绍把数模导入PD中,以便后续进行运动机构的创建。在将数模添加到PD之前,我们首先要创建一个项目 ...
【PDPS教程 1.2 | C型焊枪数模的查看与数据格式转换】介绍完C型焊枪的数模进行了数据格式转换,并为其加壳。下面将介绍把数模导入PD中,以便后续进行运动机构的创建。
在将数模添加到PD之前,我们首先要创建一个项目文件夹,用于存放仿真数模、仿真数据等,标准的项目文件夹创建有一定的规则。
本例创建的项目文件夹结构如下所示:

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将焊枪加壳的JT文件复制到资源文件夹Resource下,如下图所示。

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01、在桌面选择Process Designer的快捷方式图标PDPS教程 2.0 | C型焊枪数模导入PD -工业机器人仿真软件培训机构教程,双击打开。
02、在弹出的登录窗口中输入用户名和密码,这里使用administrator管理员用户登录,密码为空,点击OK按钮登陆。

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03、软件开始初始化,初始化可能会持续一段时间,请耐心等候。

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04、软件打开后自动弹出Welcome对话框,点击下方的“Create New Project”命令按钮,创建新项目。

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也可以关闭Welcome对话框,然后点击上方的“File”菜单,依次选则Project→New Project,如下图所示。

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05、在弹出的“New Project”对话框中,输入新建项目名称:Ex_Training,点击OK按钮。

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此时,在左侧的Navigation Tree窗口下生成项目Ex_Training,如下图所示。

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06、在软件工作区任意位置右击鼠标,然后选择Options;或者直接按键盘上的F6快捷键,弹出选项设置对话框,如下图所示。

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07、切换到eMServer标签,点击System Root下的“文件选择”命令按钮,然后选择我们创建的项目文件夹Ex_Training,同时下方的End Items Creation Folder、Images、Movies的文件夹目录自动更改为Ex_Training文件夹目录,如下图所示,点击确定按钮。

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08、左侧的Navigation Tree窗口下点选项目Ex_Training,点击上方的Preparation菜单,然后点击“Create Engineering Libraries“命令按钮,弹出目录浏览器对话框,选择焊枪壳文件,如下图所示,点击Next按钮。

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09、在弹出的类型分配对话框中,点击焊枪后Type栏,在弹出的下拉菜单中选择“Gun“,如下图所示,点击Next按钮。

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10、导入成功之后,出现下面提示窗口,点击确定按钮。

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11、此时,在左侧的Navigation Tree窗口Ex_Training项目下出现EngineeringResourceLibrary库文件,如下图所示。

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12、右击EngineeringResourceLibrary库文件,在弹出的快捷菜单中选择“Navigation Tree”,如下图所示。

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13、在Navigation Tree右侧弹出新的Navigation Tree窗口,依次展开浏览树,可以看到加载进的焊枪数模,如下图所示。

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14、点击左侧的Navigation Tree窗口中的Ex_Training项目,在“Home“菜单栏下点击”New“命令按钮,弹出新建项目对话框,如下图所示。

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15、勾选“StudyFolder”选项,如下图所示,点击OK按钮。

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此时,在左侧的Navigation Tree窗口中的Ex_Training项目下出现StudyFolder文件,如下图所示。

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16、点击StudyFolder文件,在“Home“菜单栏下点击”New“命令按钮,弹出新建项目对话框,如下图所示。

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17、勾选“RobcadStudy”选项,如下图所示,点击OK按钮。

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此时,在左侧的Navigation Tree窗口中的StudyFolder项目下出现RobcadStudy文件,如下图所示。

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18、点击左上角的“保存”命令按钮,在弹出的提示对话框中点击“是”按钮,保存项目,然后关闭PD软件,PD中载入数模完成。

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