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PDPS教程 3.1 | 仿真软件中定义焊钳颜色修改,运动定义--PDPS培训教程

2018-2-14 15:13| 发布者: 我是机器人| 查看: 2729| 评论: 0|原作者: 我是机器人|来自分类: 【PDPS 初级】

摘要: 本节内容介绍PDPS软件中定义焊钳时候的“焊钳颜色修改,与焊钳运动机构机型测试”。PDPS机器人仿真软件的版本是PDPS14破解版。知识点1:焊枪颜色修改步骤一:在PDPS软件工作区点选焊枪数模上的部件,然后在左侧浏览 ...

本节内容介绍PDPS软件中定义焊钳时候的“颜色修改,与焊运动机构机型测试”。

PDPS机器人仿真软件的版本是PDPS14破解版。

 

知识点1:焊枪颜色修改

步骤一PDPS软件工作区点选焊枪数模上的部件,然后在左侧浏览树中右击高亮显示的部件名称,在弹出的快捷菜单中选择Modify Color,选择相应的颜色,如下图所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊钳原始数模处理--PDPS仿真培训教程

全部更改完颜色后,焊枪模型如下图所示。

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步骤PDPS软件左侧Object Tree窗口中,分别点击各个运动副创建的连接线以及运动辅助坐标系,使其隐藏,如下图所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊钳原始数模处理--PDPS仿真培训教程

步骤PDPS软件左侧Object Tree浏览树中点选X型焊枪文件,然后点击上方的“End Modeling命令按钮,完成焊枪运动机构创建,并对其保存。此时,左侧浏览树中的焊枪数模结构发生变化,如下图所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊钳原始数模处理--PDPS仿真培训教程

知识点2:焊枪运动机构测试

步骤一左侧Object Tree浏览树中点选焊枪文件,点击上方的Home菜单,然后点击“Joint Jog命令按钮,弹出Joint Jog对话框,点选Steering/Poses下的运动状态,焊枪运动状态随之改变,如下图所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊钳原始数模处理--PDPS仿真培训教程

步骤点击上方的“Update eMServer”PDPS教程 3.1 | X型焊钳原始数模处理--PDPS仿真培训教程命令按钮,弹出eMServer Update对话框,如下图所示,保持默认,点击OK按钮,保存工作进度。

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