机器人教程网

 找回密码
 立即注册

PDPS教程 3.2 | X型焊钳焊枪原始数模处理--PDPS仿真机构培训教程

2018-2-15 09:58| 发布者: 我是机器人| 查看: 2928| 评论: 0|原作者: 机器人|来自分类: 【PDPS 初级】

摘要: PDPS工业机器人仿真软件中的X型焊钳运动机构的创建,步骤步骤与C型焊钳运动机构创建类似。本节介绍的是PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理。操作一:X型焊钳数模的查看与分析一般客户提供的PDPS仿真焊钳数据都是 ...

PDPS工业机器人仿真软件中的X型焊运动机构的创建,步骤步骤与C型焊运动机构创建类似。本节介绍的是PDPS仿真培训教程的X型焊原始数模处理

 

操作X型焊数模查看与分析

一般客户提供的PDPS仿真数据都是*.STEP格式数模,*.STEP格式是一种可交换的中间格式,几乎所有的机械设计软件都能打开。如下图所示是小原的一把STEP格式的X型焊数模。 

步骤1.1:把X型数模拖至CATIA软件的工作区域,等待数据转换进度完成。如下图。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤1.2数据打开成功,点击“全部适应”图标,如下图。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤1.3使用快捷操作,对数模进行缩放、旋转、平移,从多个角度查看、分析数模,分析内容包含:数模是否完整、数模中是否有多余部件需要删除、数模的运动原理等等。CATIA快捷操作,如下所示:

CATIA快捷操作1平移视图按住鼠标中键不放开,移动鼠标。(同时按住Alt+鼠标中键不放,移动鼠标。或按住中键不放移动鼠标)

 

CATIA快捷操作2视图缩放按住鼠标中键不放开,点击鼠标右键一下松开,然后移动鼠标即可。(同时按住Ctrl+鼠标中键不放,移动鼠标)

 

CATIA快捷操作3视图旋转按住鼠标中键不放,点击鼠标右键不放手,移动鼠标。(同时按住鼠标中键+Ctrl不放,移动鼠标)

 

CATIA快捷操作4修改旋转中心。鼠标移至需要设定视图旋转中心的位置点一下鼠标中键。

 

步骤1.4通过对数模的查看分析,可以看出焊动静电极臂之间有支撑挡板、放转动块以及固定螺栓,如下图所示,这些都不是焊本上的机械部件,将其删除。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

删除多余部分之后,焊数模如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

操作X型焊数模拆分

相对于C型焊钳,X型焊机械结构要复杂一些,分为静电极臂、动电极臂、静电极帽、动电极帽,伺服电机、传动连杆(有的焊数模还可单独分出安装法兰),如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

为了方便PS仿真软件中建立焊的运动机构,对焊数模进行一个拆分归类,具体步骤如下:

步骤2.1点击菜单栏中的“工具”,在下拉菜单中选择“从产品生产CATPart”,如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

此操作可将数模产品层级节点关系打散并拆分为单个零件,同时保持装配关系,以便于进一步进行拆分。

步骤2.2在左侧浏览树中点击顶层节点“SRTX-C0357-LX3”,右下角的从产品生产CATPart对话框中“新零件编号”后出现SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,如下图所示,点击确定按钮。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.3如下图所示,从浏览树中可以看出焊被拆分为单个零件,但其仍然保持装配关系。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.4点击菜单栏中的“文件”,选择“另存为”将自动拆分后的数模保存。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.5删除焊动电极臂、伺服电机、传动连杆、动电极帽,保留静电极臂与静电极帽,如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.6右击浏览树中的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,选择“属性”。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.7在弹出的对话框中,点击“产品”标签,在“零件编号”中输入SRTX-C0357-L_body,如下图所示,点击确定按钮。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.8将其另存为,文件名为SRTX-C0357-L_body,如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤2.9关闭静电极臂数模,再次打开自动拆分的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,重复上述2.5~2.8步骤,分别拆分出动电极臂与动电极帽、伺服电机、传动连杆,并分别命名为SRTX-C0357-L_arm、SRTX-C0357-L_cly、SRTX-C0357-L_mod,拆分后的数模如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

动电极臂与动电极帽

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

伺服电机

 PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理 

传动连杆

步骤2.10拆分后保存的数模文件共四个,分别与数模命名对应,如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

操作X型焊数模装配

步骤3.1关闭软件工作区所有打开的窗口,进入【装配设计】模块中,点击右侧的“具有定位的现有部件”命令图标,然后点击浏览树中的“Product1”,弹出选择文件对话框,浏览到保存焊各个部件的文件夹,使用快捷键Ctrl+A全选,点击打开,焊被载入,并保持装配关系,如下图所示。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤3.2鼠标点击浏览树中的“Product1”,使其高亮显示,按快捷键Alt+Enter,弹出属性窗口,修改零件编号为SRTX-C0357-L,如下图所示,点击确定按钮。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理

步骤3.3将其保存到与零部件相同的位置,文件名为SRTX-C0357-L,如下图所示。

 PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理


非常好

很好

好好

一般

不好

相关阅读

最新评论

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2020-7-2 13:22 , Processed in 0.142106 second(s), 23 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

返回顶部