Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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Delmia管线包 管线包定义 管线包安装

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程

  A% d0 }. O% J) C" y/ Q/ e

单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

• VIP 1-01Delmia仿真 管线包定义

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• VIP 2-02delmia仿真 机器人添加管线包

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踏破 发表于 2018-12-17 15:34
7 f* X6 E- ^/ W  k; v4 @; h楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

4 x! Q" g% @, M3 A1 o5 j
5 K+ u: `9 G- u7 T你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
2 ~3 @* ]/ n- |5 I6 Q
9 T, h( R2 E" i, g' y7 X. G【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
6 T8 _: e% s7 [% A. Z/ @6 W

/ p; E6 z8 a: O& U! {把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
: s' W1 b  t% s" s& s3 z你试试看，有问题再回。

踏破

踏破 发表于 2018-12-17 15:31
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
# a: k/ ?6 q6 _楼主你看下有这样的问题吗

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张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
  {( t2 ^* t0 l# ]; M$ f楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
. m" o  v; u- F& P/ o+ h" V0 {然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

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踏破 发表于 2018-12-15 10:11
0 o7 e+ d9 z; a; ^& P楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
7 H: Q( P; l( l/ R% b然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
6 Z1 h& V  t3 ]& d1 d0 X ...

' x4 M, B; u' N) \* ^1 k不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破

123456 发表于 2018-12-15 21:58
不是很清楚具体问题，有没图片？

想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong

已经购买了

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Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

: @9 b2 a0 {; M5 V' [可能是浏览器问题，试试其他浏览器。