Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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Delmia管线包 管线包定义 管线包安装

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
$ U2 a+ w) V% t1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
- x1 q% o, d: T1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
0 D" F- X6 R) K% }: R# Z$ j  ^1 }

Delmia仿真软件的机器人管线包定义

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0 ^5 C/ Q! M! G8 H" h1 Y

Delmia仿真软件的机器人管线包安装

单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

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踏破 发表于 2018-12-17 15:34
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

) R3 q% U7 v0 g+ H6 p% b5 U. U
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
6 `# M# `! P$ j0 p9 @! ]$ J【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
( X" g) |+ \( t. r! b【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
  j4 ^! @% s. r还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
# f# Q* ?) Z( T! B4 e
+ N. J. z* a# o$ {! B【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

1 T2 s! v5 s8 m
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
* B  ]! u/ ]  a4 N; m你试试看，有问题再回。

踏破

踏破 发表于 2018-12-17 15:31
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

( s1 n0 b! z6 W  R+ \) \0 O8 A4 w楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
: i1 }# f5 ^5 ]; Q. d/ r# [* G楼主你看下有这样的问题吗
* {# S9 F2 r8 g

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张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
5 p, i# l, c) E+ {$ Z+ O! I然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

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踏破 发表于 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
...

不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破

123456 发表于 2018-12-15 21:58
不是很清楚具体问题，有没图片？

想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong

已经购买了

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Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
# G* ?: G+ s6 H9 d* p这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

可能是浏览器问题，试试其他浏览器。