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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34& z& r- H: ~$ b: W0 E3 m
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...

) R3 q% U7 v0 g+ H6 p% b5 U. U # X: I% v. E) y1 z, T
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。
6 `# M# `! P$ j0 p9 @! ]$ J【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
( X" g) |+ \( t. r! b【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】
  j4 ^! @% s. r还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。
# f# Q* ?) Z( T! B4 e
+ N. J. z* a# o$ {! B【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】9 Y7 X) d  U- [8 M

1 T2 s! v5 s8 m + h7 X& y! ~. j) W
把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
* B  ]! u/ ]  a4 N; m你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31- m- r& q+ R) L+ r7 d- V) x
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事

( s1 n0 b! z6 W  R+ \) \0 O8 A4 w楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
: i1 }# f5 ^5 ]; Q. d/ r# [* G楼主你看下有这样的问题吗
* {# S9 F2 r8 g
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58* H6 n5 `( U  u* J$ A' J
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
: h5 e2 i5 W* k% a. E) b$ S0 Q7 ~
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
5 p, i# l, c) E+ {$ Z+ O! I然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,1 P5 d+ F% r/ g6 w; P+ L
有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号& A5 W" t% ]7 ]9 s7 l# }
等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11* ?0 I; r% f# n$ m. B7 s; h
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝, _' S( E: E9 l
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,/ {6 l3 ?7 D! [( c1 Y( v, H* N' ?
...
8 d' x2 A8 q; R9 W
不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:587 g; O2 z# K: p# T8 }, W& c5 \+ P
不是很清楚具体问题,有没图片?
; m1 f( I1 G3 q! g
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 显示全部楼层
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
# G* ?: G+ s6 H9 d* p这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
- S6 w3 Y* X- P& p" L
可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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