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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34. [) \5 e% h9 N+ j6 c, ~; K
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...

  C+ z' r2 }$ c! f2 s  d7 V
' w. t2 I' a  f1 Q2 p你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。. O1 I: q- g1 Y; \7 n
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
, v2 e" S; S1 \; s# O0 F( h5 ^【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】
' r2 G) K3 {9 P% n还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。3 `) S& t5 V. E& I/ I+ t
2 ]3 V) l% _: a# {5 o& x' V  p  M
【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】$ ]( W. o6 p) K8 Y
: l8 o& v' ?6 h- M% H

$ H) b$ m* e( v4 f, O9 P2 l* S把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731  Q- a# b5 [, n6 z
你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:311 }  y" T* R0 @1 h+ d/ ~
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
$ b: z) R2 }/ O+ _+ P  ?
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
" y* v# Z4 G. s- _楼主你看下有这样的问题吗2 H9 v! C/ _9 g# t
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
/ l4 Z4 |" O0 T4 T3 g8 N# f' x8 ]楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

+ V4 m) M0 i( UDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
( H. k! S+ E2 N4 |, [% I0 A然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,# `" l! f* ?3 Z" t
有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号
4 A# ]: b* S( i! h等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
  \+ H, }$ v' w/ a楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
& y) W$ q* a2 Q9 F" x然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
2 z, {2 T8 f  [8 t% ^3 X7 T ...

$ Y7 N+ S9 i6 L% l不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:582 a4 I+ N; k2 N( x% @# q
不是很清楚具体问题,有没图片?

5 O8 K+ W$ q# L& r7 B想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 显示全部楼层
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21; f: c+ U+ U2 v' |
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

6 S+ q' z1 q: o% h可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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