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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
$ U7 _$ x# u: p7 t8 O楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
1 e7 M+ Z! R- X! E) t
1 C6 D6 t$ x& e- w' ^" g, A
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。( K- g/ R  B  d. y
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】; P2 `% U5 |; P3 V
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】& \3 h+ }& L- ?
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。
& c( F" l: @/ _9 ?. H; L8 a9 i7 H * Y' u2 @/ x$ k
【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
* s6 z9 u- O, ~7 I; o- I* g; y, U, f7 t5 b& R6 [
$ f) F: o1 u; {* d1 {
把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731. t" e! r; D9 z; o4 w
你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
! P+ t5 c- c- I# o; t想发图片,老是发不出来,不知道咋回事

) K2 _: u+ |! f# Q5 R  c楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
5 Z3 b5 t3 y# ^8 ]3 u楼主你看下有这样的问题吗7 x/ W3 z% B! w/ ~" l
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
/ ^1 }/ S/ Q- L4 h楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
  g- _1 g) u4 o+ J" Q* v6 W
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
/ L) f+ J. g3 w* _然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
; [' [3 [, g7 `3 U/ P: C: g有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号
; H# i. E8 [/ v! s  [* u9 @1 E等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11: T! Z+ U5 n" R! g; D
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
2 `5 @# u3 Z( Z6 o然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
7 \& [: ]7 n& e) v( ? ...
9 ^* u5 A/ {7 F/ E$ K
不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:58
, N* x  n, s( }" S不是很清楚具体问题,有没图片?

9 R5 g( K$ U8 \- M' J想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 显示全部楼层
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21. a0 ]/ |8 C' m' c6 ]
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

7 t. P/ }. H0 R* \可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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