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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34# F4 ^! X) l( Q! C9 j8 k
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
; H% [0 S6 m7 Q5 N+ p! c7 g( c* ~
2 m" e9 }: @3 j
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。" `, l* ]2 q& r
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
% d# F) s  b  L2 O【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】
: {' w$ [6 M( z% E) e# E* @还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。( r2 Q9 A1 ?9 h; C* d" K1 i
- R3 N* ^5 S9 R& ~: l+ }4 C
【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】; h* {8 c* l5 U1 ?' ]! p$ r0 ~
1 W) V  A, R! a6 \
5 @, z/ T. o0 ?$ N# {: X" Z
把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
  f8 n8 z, g& H3 D你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31  e0 n# N# t+ B
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
2 b* I" H+ @9 p& {# u# c( O" n
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,4 P% x2 p7 {( \/ x
楼主你看下有这样的问题吗9 Z: C8 Y9 y; g( y) |
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
' N$ B0 I0 \/ v楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
; r& Z2 d0 E. n- m5 p$ \
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝0 b8 ]1 H, r0 z% q: b
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
  C* y  f7 A% v有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号
0 j- X2 _2 U& K9 l- X& q4 P5 F: V6 _等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
* }7 A" ~- S* }, e楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝3 A% P0 s; Q2 p9 W! ~4 _
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
; m0 h$ _8 m) s: R ...

: K% `. Z( F3 c; v" D不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:580 \2 ^6 J$ M" f8 G; H$ M, l
不是很清楚具体问题,有没图片?

. f' _3 S4 B2 @1 j  m: s想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 显示全部楼层
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
2 h9 s4 F0 ]4 d6 @( C这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

; U9 a( J1 \1 |3 O- R可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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