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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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楼主
发表于 2018-12-15 00:47:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
  D. [' W( u" s9 O; C楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...

# [: f6 A. r+ N( f; @% A" B ( c( S( Z1 ^/ C2 ~! ^
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。3 O/ o1 L6 c( M# e# Z
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】! ^$ z2 f0 M" C# a+ O- n+ }/ A: E
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】
3 a3 ?6 \3 X' Q5 l5 v5 L4 I6 [还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。8 w! z  I/ O- y+ v/ G
/ A" X& w/ m# X  F4 r  U  X
【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
; D  l. v4 i1 K( J* p5 q, H+ L1 `
6 k6 ]3 U' B' {% Q# q  d
$ `1 [- j+ G: {* W7 L把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731; d* L7 O4 y( S1 w2 Z0 l/ {
你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:31) U1 S0 x2 K' g  K/ m! }
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
" {* X0 B# Z' ~+ p8 I
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,' W: X! y) v0 q
楼主你看下有这样的问题吗+ y# f8 |$ @- V9 L& S! l
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:585 q/ m. \/ U8 T- _5 K! {
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

. |* G- Q; B6 tDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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5#
发表于 2018-12-15 10:11:45 | 只看该作者
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝! r7 L& ?. K/ T+ {
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
% m1 W& r' Y6 B' b' i有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号
# j. \0 `1 d, I! a4 Z0 R; v等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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6#
 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-15 10:11' s* V5 X# [6 B/ x( q
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝% I* d1 d4 o  s. i0 G1 a& L  `* U! @
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,/ a/ G/ [$ n3 p) I3 r, |. I
...
1 A9 O7 b6 L: b# l
不是很清楚具体问题,有没图片?
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7#
发表于 2018-12-17 15:31:27 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-15 21:58
) s7 q8 ]1 ?( z$ T4 `- H# s& s# E不是很清楚具体问题,有没图片?

7 B( d* x5 \* C9 s想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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8#
发表于 2019-4-6 23:58:52 | 只看该作者
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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10#
 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
+ y9 \1 G4 o+ @; k! W: B这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
" D+ Q7 G! z+ {- q
可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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