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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34; c* }6 g& [' m/ I
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...

, K8 `7 ?. q+ x, ?" Q/ ^
+ ~8 }8 S8 o" b: O3 ^' j+ T$ G0 A你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。2 y3 O: T% L( X6 M) C% p
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】; V' y3 _: P0 y4 m5 t& d$ n
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】. q$ a( u1 ~2 l- ]. w
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。5 h0 A; @9 T8 }% H

1 n' i4 N/ W! ]1 n0 [9 B: u$ z6 I【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】. J* O7 L9 A; C
, J' t9 o+ J3 N

( b9 D6 \' C4 a把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
- ~, `3 x& h, q3 x. _  l5 C$ W你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
  h+ J2 M8 u  U' C7 q! V想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
* z) [9 i8 \# m( ]" n4 _6 @7 M
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
& ^( \3 ?2 Z5 H( j楼主你看下有这样的问题吗+ P: `8 [& z/ D2 \0 d
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
% L! [$ b& W# }8 V: P8 Y楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
+ c+ b( ~. ]; m4 K6 ?6 c8 \" [2 Q: s
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝5 F, H4 N5 e6 x9 ~! \& G
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,2 d6 G& f) n5 R  V
有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号* K0 x0 S9 }2 E( a) x) y' d' G
等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
- D+ e/ D: o. b* W楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
- ]6 X( g; F5 ?7 g然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
- B4 Y9 P0 Q! a- h ...

5 J$ r$ k# R3 j# I. P不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:58- W- @, \) d8 D9 s9 [
不是很清楚具体问题,有没图片?
  d1 l8 h3 e, y
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 显示全部楼层
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
, k6 C+ |4 \! O( _$ U这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

% b. J- {5 ^. q9 K4 H可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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