Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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Delmia管线包 管线包定义 管线包安装

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
" Z2 @& [7 W+ D' ~6 S" F! y% A1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
$ t8 \7 |) R) {6 a6 w
8 i# F) H2 j! G9 S
1 t7 A* x  g3 i+ G

单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

• VIP 1-01Delmia仿真 管线包定义

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• VIP 2-02delmia仿真 机器人添加管线包

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踏破 发表于 2018-12-17 15:34
! X# d8 [3 i2 K3 I2 N( A# H5 G; x楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

% a' i3 r) b6 l' i. v! U/ O
* ]0 o4 z5 M$ Z7 |, I7 U7 T. P你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
5 X% T- l7 x5 \* R6 ^
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
6 {. i# t0 }+ Z- N' }
6 x/ F8 v: O; t) o) k
( S* J7 r& q0 v! C' O& ~0 w% ?把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
你试试看，有问题再回。

踏破

踏破 发表于 2018-12-17 15:31
( a3 d: Z- Y1 x& V; j想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
9 u. x  q& w4 P. N' C& _; B2 s. r# j楼主你看下有这样的问题吗
0 m* F" K6 `- v1 I5 |1 ~2 @$ s

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张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
4 ?* t2 K& u5 J* i. {楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
3 ?( X6 S3 c+ E) u# K等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

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踏破 发表于 2018-12-15 10:11
1 n2 p8 U( U# X, y( t' Z. f楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
# D& W# Y, D" `; \  m; h7 F ...

不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破

123456 发表于 2018-12-15 21:58
3 D% b+ o/ Z+ ]2 P6 j% Z2 A不是很清楚具体问题，有没图片？

) T5 ?1 z$ o& p想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong

已经购买了

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Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
" F0 o( i- b( H7 k这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

可能是浏览器问题，试试其他浏览器。