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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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课时安排
      2课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
' ?1 Y( P! G3 j% A0 A  L然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,+ b! z; s( U( I6 f/ {" F' a
有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号  r& p" d/ \3 N$ C$ H
等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
) W. O4 v9 l3 @, K% N; x: u. O/ {楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
2 P1 M. p+ W% u7 [* I+ s5 g5 |1 }, \然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用," P$ E' [5 a8 K: s
...
+ l& m! m- Y7 P
不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:589 @. P' }) q% i% [5 O& N
不是很清楚具体问题,有没图片?

" j% j* H" Z* {0 o. \想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
) _% @' }' u& g; ~: ~想发图片,老是发不出来,不知道咋回事

$ t; p2 P# K9 m楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,* G+ S$ A; M3 E$ C6 O- r- B8 c! b
楼主你看下有这样的问题吗
+ w) J) y+ N& {  w, I6 E
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34, @1 k$ E8 D1 j$ O2 `
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...

: K# M- A$ y+ g, S & L6 U6 J& @4 w1 R
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。9 j' F- F, X; C  w
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】( s& a( G; P8 G- ]' n- H
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】. S7 f/ |: b9 x. w; Q* q0 F, u
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。1 F& `# C: w6 I3 a

8 g6 j- W. U5 I【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】* W" l2 b- O8 D$ o: M4 e% y* x

% W/ f6 \' [4 j# K  H4 V) |6 T$ p$ C
1 i1 J2 G: C7 ]" Y5 @( v把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
6 }* A2 Q$ Q6 s; n) a: _: X- r你试试看,有问题再回。
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
% |0 |( w; ?% l  |" e楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

% Y0 N3 Z/ L  r9 jDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2019-10-28 09:21:41 | 显示全部楼层
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
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