Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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Delmia管线包 管线包定义 管线包安装

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
* k" |5 p! R3 Z1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程


1 m8 T: ^7 a0 {9 m3 X4 m& K
9 s5 N9 I) K( D) c

单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

• VIP 1-01Delmia仿真 管线包定义

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• VIP 2-02delmia仿真 机器人添加管线包

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踏破 发表于 2018-12-17 15:34
; l" D* ]& [% b2 Q楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

2 V: O( a( }4 l- @你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
+ T3 }" |1 ^9 m$ Z* m5 e【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
4 T8 Z' ^, l1 I3 [+ B; i还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】


' V1 Z" M% U1 v6 X把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
# [& ?" k  }# E' N8 q- Z' S6 I2 ]你试试看，有问题再回。

踏破

踏破 发表于 2018-12-17 15:31
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
9 o0 a3 i# N4 Q( x9 w8 T8 O3 [楼主你看下有这样的问题吗
  q2 h& y+ i' C' |" a

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张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
' t, n: D1 n% e; v楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

5 U2 F; Q- I# A. Y; C/ A5 YDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
9 q! [* B; x- f4 g3 \1 u然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
& a. Y- D* V; I5 X  p4 K2 @有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
6 k) j  _  j) }( |/ ~5 k等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

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踏破 发表于 2018-12-15 10:11
1 q2 v! _' B% a' v% u楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
  g: V& C6 ^. b* T% Y然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
...

不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破

123456 发表于 2018-12-15 21:58
不是很清楚具体问题，有没图片？

% t& ?8 ~9 u: a5 {3 d; b/ v想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong

已经购买了

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Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

5 _( D$ r  o. \8 g( @) Z! ~% m可能是浏览器问题，试试其他浏览器。