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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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      2课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
* a  Z+ c- I" o- y楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
( t- F* W+ [* {! q1 @% i+ j
2 z/ \" r' A/ i! X. ^
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。& f* V( N- E5 N* Q4 h& C
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】' m. |" J: y: F2 z, R; H1 \
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】1 m* _2 d) \6 e- _0 s: U
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。4 B, \  @& h$ f2 q, r

5 ]# o* u& v9 v8 a【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
2 t: s) U( X6 a  g# N1 s+ l3 Y6 w+ W1 C) U8 j

( C$ w8 g* S. A3 m: I$ @& p把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
' p5 U- o. A+ V3 `( o你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-17 15:31- o% M; A  t/ S; ?5 `
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事

6 q# f% V, Q  P/ e- u楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
5 ~2 l( ^. g. A9 @% R楼主你看下有这样的问题吗6 f8 M7 q! U$ }! `) U
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 显示全部楼层
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
! m" P1 F4 Y+ P4 t  b5 Q9 m# Z7 A, D楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
, f4 }; \1 I. f
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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发表于 2018-12-15 10:11:45 | 显示全部楼层
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝1 Z! _( r3 m9 ]
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
; J! u: c" B5 Z# D有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号
8 e2 q" N5 G/ m0 n% d* @等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 显示全部楼层
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
$ b5 z- `/ n! K( {) n  r4 j* r7 K" O楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝* K  k3 p& ~7 R% h  V
然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,- k/ z. B, j6 c* b# _
...

7 _! E& E1 x: R/ d不是很清楚具体问题,有没图片?
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发表于 2018-12-17 15:31:27 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-12-15 21:58! ^3 _8 e# Z" S
不是很清楚具体问题,有没图片?

/ J* `5 I. P6 O3 c" t" _想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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发表于 2019-4-6 23:58:52 | 显示全部楼层
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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发表于 2019-10-28 09:21:41 | 显示全部楼层
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
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