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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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35RB币

课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
课程大纲
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:34% O) A% M# D. a. m6 r0 \
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
# c- y9 {  `" t9 Q

0 j4 o/ G* D0 b6 ]你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。( W1 @: E2 E6 V& ?( F5 L- a! C
【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
* N  m% s; S. o- K% Z) ~【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】$ R# k. p7 {; i: `9 y9 s. ]( d
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。
, Y5 I8 w! r6 V
. O- J  q" g% A% T/ Q【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】: v$ k+ w6 H6 r$ R; l3 _) {( Q: C

6 q) h& M# Z- D4 ^3 M& o6 V! ~: r8 y 4 J& Z; Y* ]6 d$ g; V5 w
把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
3 q9 H9 n. K0 Y# @1 o! ?你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:31% I9 l, P0 k. a9 c8 p9 e
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
  R, t# T) ?! H& L+ G7 N
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,% J5 p7 ~: v, _
楼主你看下有这样的问题吗
5 W) X& M* Y+ U. W; o. Q3 \8 h
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
6 J+ ^& E* Z' ^8 C楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
0 }  C" v) s, w# ]- D
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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12#
发表于 2021-6-20 10:25:06 | 只看该作者
弯曲半径小于直径会提示,弯曲半径小于直径,此配置可能不正确。
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11#
发表于 2021-1-23 11:35:39 | 只看该作者
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟,但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊?
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10#
发表于 2020-10-19 21:12:18 | 只看该作者
楼主,我买了您的课程,请问还有后续课程吗?我想知道怎么仿真,让管线包自动随机器人动起来,而且能录成视频.能发我点学习资料吗?876181207@qq.com,我把所有的RB都给你
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9#
 楼主| 发表于 2020-9-8 16:54:36 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
! b0 j# Q9 ^' h5 c+ @- w楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

6 P+ j, |7 u6 z* b管线包一般是设计人员提供的初始姿态,只要能够模拟就可以,不用要求完全一模一样的。
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8#
 楼主| 发表于 2020-9-8 16:52:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:212 M+ n* j& x% w+ w  f
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
! u9 v7 l/ A4 C) \# b" e* u0 g& q
哦哦,我看看。可能是视频链接发错了。修改一下,ok了。
6 r& g8 e' ]% _: ~0 ?# L' ~0 Q: ~
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7#
发表于 2020-7-1 12:47:39 | 只看该作者
视频有问题,第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
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6#
 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21" ~: v; _: h* b7 E
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
$ d! S4 Z# }" t9 F; d
可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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地板
发表于 2019-4-6 23:58:52 | 只看该作者
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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