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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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楼主
发表于 2018-12-15 00:47:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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35RB币

课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:34; t0 ]+ E0 j9 ]! i8 G" E; I. H6 N# k
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
8 T7 o- r; W1 q5 _' Z8 \
! S5 D0 g- K7 A4 o% O1 [1 h
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。
1 ?( C: w/ H+ g, r【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
- B" h. G* c1 n. Y# M8 j. l【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】; j8 a1 M- k, T, i
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。5 w# h9 D2 q5 b- C- ]" h( r
6 m% k: w- F: @( N6 x  l! ~
【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
& e4 u& q: k5 n; ]; u, K7 |* w! q* x8 H3 F# L

! z, C- T% L/ l5 P4 M把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731, U  Y& b: m8 u' h7 C
你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
% f7 p. l& m/ p% g4 ?: n想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
- R$ L% f, L: b3 D1 Z! Y
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,
! R* v, A' f( {$ W$ i; W楼主你看下有这样的问题吗
. r  U7 f! ^: `* ?+ C
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58, r! ?% V0 {: A/ d! x9 d
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
% u0 D, H* J- r" I
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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5#
发表于 2018-12-15 10:11:45 | 只看该作者
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
  |* q+ Z1 C+ Z6 Q9 @然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
/ p) M8 S, y; `. x$ X- ^3 P有这方面介绍下吗?我一个机器人发出一个信号,另一机器人收到信号1 U0 d! a0 P9 J; v% O5 J+ c) P/ `, Q' F
等待,可是那个机器人却没有等待,不知道问题出在那、
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6#
 楼主| 发表于 2018-12-15 21:58:06 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-15 10:11( W- b* E# f& ~: O; J* E
楼主,已经购买了,我现在是你的粉丝
$ z# y4 V# E; Q; q- Y  j然后,请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用,
2 @3 Y' o% |- X, g6 N8 m ...

; }! m# s" c: a# ^& \+ d3 O- j不是很清楚具体问题,有没图片?
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7#
发表于 2018-12-17 15:31:27 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-15 21:588 V6 o9 u) |& Y9 T. ]' E2 ~
不是很清楚具体问题,有没图片?

" w! v( L: O( a5 X' h  Q  \/ M想发图片,老是发不出来,不知道咋回事
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8#
发表于 2019-4-6 23:58:52 | 只看该作者
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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10#
 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:214 q6 W/ h9 Q% |* t8 F
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
0 H5 e, u- ~1 n) |+ S
可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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