Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

123456 · 发表于 2018-12-15 00:47:12

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课时安排: 250课时 / 报班即学
适合对象: Delmia_02
课程特点: Delmia管线包管线包定义管线包安装

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单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

123456 · 发表于 2018-12-24 01:11:21

踏破发表于 2018-12-17 15:343 t, ]: U% c6 X
楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

【第三点：把附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
你试试看，有问题再回。

踏破 · 发表于 2018-12-17 15:34:59

踏破发表于 2018-12-17 15:31/ C3 c0 w$ f" B+ C; ^& I
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
楼主你看下有这样的问题吗

123456 · 发表于 2019-4-7 18:10:12

张鹏发表于 2019-4-6 23:58
# ^% x8 j( I# F) X楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破 · 发表于 2018-12-15 10:11:45

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝

然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

123456 · 发表于 2018-12-15 21:58:06

踏破发表于 2018-12-15 10:11! Y( Y2 ]! k6 {. V( [8 D/ X' S( Q
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝 g3 y! t' J: B4 J' ~, F: }
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
$ y- Z; T. D) Z4 q2 X ...

不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破 · 发表于 2018-12-17 15:31:27

123456 发表于 2018-12-15 21:58' Z" a3 _, [. D6 X6 G
不是很清楚具体问题，有没图片？

想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏 · 发表于 2019-4-6 23:58:52

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong · 发表于 2019-8-7 17:12:14

已经购买了

123456 · 发表于 2019-11-14 12:56:39

Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
/ a3 ]5 Q! V! F; a: t6 e+ @! j; h! S这个视屏刚买了但是加载失败看不了

可能是浏览器问题，试试其他浏览器。

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