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DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

2018-11-20 17:39| 发布者: 我是机器人| 查看: 2273| 评论: 0|来自分类: 【Delmia 技能】

摘要: 1、DELMIA机器人干涉检查分析准备工作1.1打开DELMIA仿真软件菜单栏中,点击“文件”,在下拉菜单中选择“打开”,如下图所示。1.2在弹出的选择文件对话框中,浏览到上一期中保存的Process1文件并点选,然后点击打开 ...

1、DELMIA机器人干涉检查分析准备工作

 

1.1打开DELMIA仿真软件菜单栏中,点击“文件”,在下拉菜单中选择“打开”,如下图所示。

DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

 

1.2在弹出的选择文件对话框中,浏览到上一期中保存的Process1文件并点选,然后点击打开按钮,如下图所示。

DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

 

1.3此时,工作站被打开,并且直接进入“Device Task Definition”模块,如下图所示。

DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

 

1.4从上方工具列中拖拽出Simulation Analysis Tools工具条,如下图所示,此工具条是DELMIA软件提供的仿真分析工具。

DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

 

 

2、DELMIA机器人干涉检查碰撞区域设置

2.1在Simulation Analysis Tools工具条中点击“Clash”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令按钮,弹出检查碰撞对话框,如下图所示。

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2.2在类型下有多个检查选型,可根据要检查的情况进行选择,通常情况下选择“间隙+接触+碰撞”,如下图所示。

DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程

 

2.3点击“间隙+接触+碰撞”下的“在所有部件之间”选择检查范围,一般情况下选择“在两个选择之间”即可,如下图所示。

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2.4此时,后方的“选择1”、“选择2”输入框被激活,在左侧浏览树中点选机器人IRB_6640_180_255与焊枪X_SpotGun作为“选择1”的选项,如下图所示。

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2.5点击“选择2”后的输入框,使其高亮显示,然后在左侧浏览树中点选夹具JIG与焊接板件Work,如下图所示。

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2.6在“间隙+接触+碰撞”后的输入框可以设置检测间隙大小,可根据实际情况进行设置,这里保持默认为5mm,点击确定按钮。

此时,在左侧浏览树的Applications下生成干涉选项,即干涉.1,如下图所示。

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3、DELMIA机器人干涉检查工具的分析设置

3.1在Simulation Analysis Tools工具条中点击“Analysis Configuration”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令按钮,弹出分析设置对话框,如下图所示。

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3.2在“Available:”下选择“干涉.1”,然后点击其后的右向箭头DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 ,使其在右侧的Selected:下显示,如下图所示。

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3.3在Selected:下的Analysis Level栏下点击,可以选择干涉分析显示效果,连续点击可以对分析显示效果进行切换,这里我们点击选“详细”,Monitor栏下可以选择是否打开分析监视器,这里我们选择“开”,如下图所示,点击确定按钮。

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说明:Analysis Level栏下的分析显示效果

1.选项“关”就是不进行效果显示;2.选项“突出显示”就是当选择的部件之间发生干涉时,干涉部件将高亮显示;3.选项“详细”就是当选择的部件之间发生干涉时,干涉部件除了高亮显示以外,还会在分析信息对话框中生产分析报告;4.选项“中断”就是选择的部件之间发生干涉时,干涉部件除了高亮显示外,在产生干涉的瞬间机器人将停止运动,同时还会在分析信息对话框中生产分析报告。”3.4此时弹出分析模式激活提示框,如下图所示,点击是。

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注:此处也可以点选“否“,然后在Simulation Analysis Tools工具条中点击“Analysis Mode On/Off”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令按钮,激活分析模式。

 

 

4、DELMIA机器人干涉区检查干涉分析

4.1点击上方的“Robot Task Simulation”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令对机器人进行仿真运行,可以看到机器人运行过程中与周边设备有干涉,软件工作区中焊枪与夹具高亮显示。

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同时,在分析监视器对话框中显示的“值”栏下显示干涉类型,此处为“接插件”,如下图所示。

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在分析信息对话框中,显示分析报告,如下图所示。

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4.2机器人运行完成后,在分析信息对话框中,点击导出按钮,可以对分析报告进行导出,保存格式包含Excel电子表格与TXT文本两种,如下图所示。

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4.3当然,也可以通过“Teach a device”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令对机器人进行运行,然后进行干涉分析,效果与使用“Robot Task Simulation”DELMIA仿真软件的机器人干涉区设置与干涉分析制作操作方法教程 命令相同。使用“Teach a device”命令进行干涉分析的同时,可以对产生干涉的运行路径进行优化修改,以达到避免干涉的目的。“

注:干涉分析时焊枪在对板件进行焊接时同样会显示为干涉效果,这里属于正常情况,可以忽略。

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