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如何给工业机器人添加行走轴仿真 Delmia工业机器人虚拟仿真教程

2015-1-3 23:51| 发布者: 我是机器人| 查看: 428| 评论: 0|来自分类: 【Delmia 初级篇】

摘要: Delmia给工业机器人添加行走轴仿真,模拟完成的结果如下:第一步: 导入定义好的机器人和行走轴,点亮工具栏的“附加”按钮,先点击行走轴地轨(可动部分)零件作为父级,再点击机器人作为子级,然后点击确定。把工 ...
    Delmia给工业机器人添加行走轴仿真,模拟完成的结果如下:

如何给工业机器人添加行走轴仿真 Delmia工业机器人虚拟仿真教程

第一步:  导入定义好的机器人和行走轴,点亮工具栏的“附加”按钮,先点击行走轴地轨(可动部分)零件作为父级,再点击机器人作为子级,然后点击确定。把工业机器人关联到行走轴的地轨上,这样地轨运动时机器人就会一起运动【注:关联成功会生成一条关系线】
如何给工业机器人添加行走轴仿真 Delmia工业机器人虚拟仿真教程

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第二步:  点亮组合形状图标,将工业机器人与地轨安装到一起。先点击工业机器人底座安装面,点击确定:

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点击机器人底座安装面,通过3点找到中心,点击确定:

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这样工业机器人就可以被准确的安装到行走轴的地轨上:

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第三步:  定义机器人附加轴(第七轴),点亮定义机器人附加设备按钮,按对话框要求选择机器人和附加设备,点击确定按钮完成;

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最后就可以通过示教机器人按钮调节机器人在行走轴上运动和工作,如下图。

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