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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程0 `9 ?' W) q! x' l
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘
$ g0 t! o" j% N* g: ]# R, q- j. q+ A( m! S
【一】:U盘的地址和机器人设置的路径2 V3 |% |- P' r
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
$ Z4 U6 ?, K- t4 q! X, x/ {  s
  N9 K1 [  R2 l" h& Z2 _5 a在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
6 [6 ~' `* v/ Z- |选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
" r/ @  `3 Z5 X, Q! ` kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 % I! [$ A8 n3 v

) C+ a' x/ m5 f1 n! ]
# J7 @. G# E; X9 ^第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径+ V/ y4 ~4 [" }. M: f2 B; w" t

& b/ x8 Y2 H$ |3 B; n) }5 m. o在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,2 i7 }( \' n% A8 A2 k4 P3 M6 m
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
2 M) V: k6 H8 x- r双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip  C! U* z2 _: H2 w. O) F8 \
1 n! Q$ \. q. {9 X& W6 V
双击krcConfigurator.exe修改参数 ; K5 s: G) P" E6 a9 _  o; t
; X4 E6 r- ^7 [) C: \6 l
点击Apply对修改进行保存。; X! ^6 t) E# z4 p
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 6 s; S2 E$ a, e  X" u9 ]
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。* W% [% N0 e6 {& h3 A5 Y7 w

9 U) b5 d( j0 G6 ~7 t  d/ e
) T+ N9 x3 }6 {4 G) _8 W* Q" A【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程8 X/ k- b& d/ W4 Y( y/ e! n
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”% v2 o4 J6 z$ t+ ]+ P% V6 x
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 8 i( S6 j' r8 g" N3 q' O" x
存储结束后会出现“存档成功”的提示。8 O" i' s# q6 B8 S; |
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
  A) n8 _0 y3 ~( S- w
( z# W: g" t6 {1 g% v  z) ~7 P& O
9 D8 q( r. a3 j' L" {& x【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程* C" ^3 c' b" v3 w' Q
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认6 q( v5 W8 A6 P' Z" ]
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程 ( h' J' S1 t  e& ?0 s+ i
将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。& r7 I8 b4 e' ]& Y8 ^5 ~
还原结束后将会出现“还原成功“的提示
7 D/ a8 X: i6 P6 q- c+ ]/ H还原结束后将会出现“还原成功“的提示。
' H  Z& g5 @$ v6 T. V  A( m5 A
  }& N0 [3 @+ l5 ~
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