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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
& A0 t* g% g8 f: @1 F  f$ U, f注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘
; R1 s# b+ b. C: O% K% H; k
  R/ M, ~3 C7 f/ {# X】:U盘的地址和机器人设置的路径
: d- d) }0 n+ h' g& V' `第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
3 I/ r- q6 \3 X6 N1 b2 q4 Y9 x9 z$ a5 G4 p' k% Z9 k
在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
5 U$ y$ D5 I- O5 P# D- Q5 e; F, B选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。6 G* J4 x0 D* W! }8 c- |

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
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第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径% M2 [- q: h/ u+ y, y
- i& @& M7 c9 ]- D
在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,: r9 q2 \9 I" h; i: v1 e

更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径

更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径

  O6 {  S1 t3 o/ a双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
/ F- [7 J5 O* W: B' J2 i1 x- M3 F! G4 T2 x* r

双击krcConfigurator.exe修改参数

双击krcConfigurator.exe修改参数

) i# r9 C9 p3 t: o4 p6 V/ v1 u/ o4 x: `6 p
点击Apply对修改进行保存。; w/ T/ J7 H5 m+ Y8 M1 o

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
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将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
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】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
4 H/ }) f, N  O2 _点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”! c7 j( [  C5 g! Z

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程

kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程

/ }3 _7 s6 M/ x& L; A- \; |存储结束后会出现“存档成功”的提示。
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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程

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8 j3 F9 C" h% o, k) i6 ]( p依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
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kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程

kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程

. w6 u8 Y; k0 `6 m) j0 a将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
7 d2 {  J* r( }& B2 E" j9 j4 g  Q

还原结束后将会出现“还原成功“的提示

还原结束后将会出现“还原成功“的提示
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还原结束后将会出现“还原成功“的提示。6 s6 L7 O2 H0 ^8 M
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