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ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程 配置对象:以DSQC652为例(16进16出); - 上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来;
- 下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT31引过来;
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ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程1
第一步:左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡地址,在这里修改,机器人里也要做对应配置;
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第二步:控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已经显示添加,则不需要再添加);
ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程3
第三步:模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10;
ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程4
第四步:确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启; 第五步:进入Signal,点击添加;
ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程5
第六步: 举例,一个输出设置如下: 设置name,type选择digital output,assigneddevice选择刚配置好的板卡,设置mapping。注意,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推。 第七步: 完成所有配置后,重启; 第八步: 可以在输入输出查看;
ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程
第九步:视图选择 IO设备,选择对应设备,点击信号;
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ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程8
第十步:DO信号可以强制,即点击下方0或者1。
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