座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
' F0 u. w6 B' UEOffsSet EAxOffs;
EAxOffs:        外轴位置偏差量。        ( extjoint )

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. Q& b6 t1 A5 }: _; N5 \座标转换指令EOffsSet-应用：
% K7 W5 ^1 f, s. m        当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。

3 E' v4 K& q( O) }1 B* ^座标转换指令EOffsSet-实例：
# e! N! B. M3 D+ A+ p; }        VAR extjoint eax_a_p100 :=[100,0,0,0,0,0];
        MoveL p10,v500,z10,tool1;    →外轴位置更改失效。
        EOffsSet eax_a_p100;
: c- i& ?8 a3 ]; W* Q6 t/ U$ m$ q        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
& K  E7 m: b' H; [2 r. C        EOffsOff;
        MoveL p30,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
/ Z8 C/ x' ]/ @5 \
7 q( M( l8 _8 O' `7 q
座标转换指令EOffsSet-限制：

• 当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。