座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
EOffsSet EAxOffs;
3 H, Y) a- J+ \, \6 b% K% E& SEAxOffs:        外轴位置偏差量。        ( extjoint )

! L/ b3 J6 J7 ^: u

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$ k2 c6 z1 x, ]8 l6 C* p座标转换指令EOffsSet-应用：
        当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。

( F( `$ R! e; u7 x: o座标转换指令EOffsSet-实例：
        VAR extjoint eax_a_p100 :=[100,0,0,0,0,0];
        MoveL p10,v500,z10,tool1;    →外轴位置更改失效。
' u& ^% F* X/ f  G- @2 q        EOffsSet eax_a_p100;
# }8 Y! B  Q* D% x        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
# Q* }4 E- s3 C. A1 M/ l        EOffsOff;
& W$ m7 }. X+ K" k0 C        MoveL p30,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
8 ^/ i& B5 z5 A4 e* _; `% f
7 F$ r$ I( U: J
2 i/ b+ m3 M. K- d座标转换指令EOffsSet-限制：
% z$ F/ h* N; V, F0 I

• 当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  - J( [8 B. H4 {5 r# W