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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程3 x) J9 G* K" d" s; Q: ~6 R C! b
EOffsOff;
h0 [7 V1 m. J6 B+ {/ Z; u座标转换指令EOffsOff-应用:9 b7 P$ j [! |2 h
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
( f% B4 E* i. z0 O0 J0 r/ n/ I* d3 Q1 s. }0 l: Y/ l1 U
座标转换指令EOffsOff-实例:! A. e6 }: Y3 p& n! i3 P; U S5 p
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
/ f# R/ H o& x9 S8 D! O EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
4 { j6 u& O& k P" t/ J* A6 v MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
! ~1 _& l( Y+ j2 M D' r& e o1 O3 h( T MoveL p30,v500,z10,tool1;& P/ H' m5 _7 d/ b
EOffsOff;
) ]4 m7 l) c6 } MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
8 T: d* t U( _7 f* T0 E0 z! \0 B3 L& m! r. O% Z, j- \- f
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