座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
. C1 a+ h7 ]  W7 a) O  a9 O2 GEOffsOff;
8 u1 [' d1 A; m座标转换指令EOffsOff-应用：
3 V: ]  @+ S; `4 K. _1 v        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
' x3 q; w1 l& C, {- x
座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
+ f* Q& b" O6 I* `, E! ^: \* w$ f        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
9 T. b) m& M: d5 r: G* T5 t$ K7 |- p        MoveL p30,v500,z10,tool1;
( v7 P0 G2 M4 r  D% t" ^        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。