座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
% h" O3 s% M/ h( `3 ?5 N
: Y5 S) T' p7 S; M9 b座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
" z" i5 W5 o, e- S. r        MoveL p30,v500,z10,tool1;
* y- k) N' V- ?0 E        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
9 D( D; l& K. ], _
7 d0 T! E& l& S9 E8 p