座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-23 10:30:53

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

座标转换指令EOffsOff-实例：
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
MoveL p30,v500,z10,tool1;
EOffsOff;
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。

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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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