机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2265|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-23 10:30:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程3 x) J9 G* K" d" s; Q: ~6 R  C! b
EOffsOff;
  h0 [7 V1 m. J6 B+ {/ Z; u座标转换指令EOffsOff-应用:9 b7 P$ j  [! |2 h
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
( f% B4 E* i. z0 O0 J0 r/ n/ I* d3 Q1 s. }0 l: Y/ l1 U
座标转换指令EOffsOff-实例:! A. e6 }: Y3 p& n! i3 P; U  S5 p
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
/ f# R/ H  o& x9 S8 D! O        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
4 {  j6 u& O& k  P" t/ J* A6 v        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
! ~1 _& l( Y+ j2 M  D' r& e  o1 O3 h( T        MoveL p30,v500,z10,tool1;& P/ H' m5 _7 d/ b
        EOffsOff;
) ]4 m7 l) c6 }        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
8 T: d* t  U( _7 f* T0 E0 z! \0 B3 L& m! r. O% Z, j- \- f
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-4-26 10:52 , Processed in 0.059520 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表