座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
7 Q2 i0 M8 u# D; k# _6 BPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
2 c0 S3 [' O, W/ s        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
7 O! _) S6 ^% [- ?) Z7 B8 v
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
0 A; @; c4 f1 D! _9 k$ X  w6 {        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
: x  Z8 K+ S2 X  T7 d1 q        PDispOff;
, Q( X0 {& [) s/ w. `        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。