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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
- ^ R7 L V$ `) x, b% WPDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:2 X& V# R' T( m/ M
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。# R$ W- N5 r: Q1 a* M- [: u- q$ _
2 `5 H+ O0 v# d$ P
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:( T+ `5 F2 P) \. f: f% L2 F) ]2 V
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
2 E/ h/ i$ y+ ^: b. Y PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
8 Z, t7 [6 p" e/ d. K3 X- n7 i MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
: J2 f2 K' A# M t& j/ m MoveL p30,v500,z10,tool1;, S+ P, {) f7 E: Y
PDispOff;
) M, O. }6 J9 E8 O, f1 y2 D MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。, h4 x! T5 M4 m' n. }9 r6 T
7 _3 g# }2 s* G4 V% ] m |
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