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[ABB示教] 座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-21 12:08:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
- ^  R7 L  V$ `) x, b% WPDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:2 X& V# R' T( m/ M
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。# R$ W- N5 r: Q1 a* M- [: u- q$ _
2 `5 H+ O0 v# d$ P
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:( T+ `5 F2 P) \. f: f% L2 F) ]2 V
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
2 E/ h/ i$ y+ ^: b. Y        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
8 Z, t7 [6 p" e/ d. K3 X- n7 i        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
: J2 f2 K' A# M  t& j/ m        MoveL p30,v500,z10,tool1;, S+ P, {) f7 E: Y
        PDispOff;
) M, O. }6 J9 E8 O, f1 y2 D        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。, h4 x! T5 M4 m' n. }9 r6 T

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