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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
1 E" n H: g& ~( oRAISE [Error no.];- n& P/ ^# _( @, m
2 s" O# V2 e) {8 Y- J[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用:
* o# N( n% k$ X7 j; j. V 当前指令如果不使用参变量,只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,跳至上一层例行程序故障处理程序内,继续进行故障处理;如果使用参变量,只用于例行程序内,直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。9 m. b# R, e$ q) x! Z$ }( H
& C4 S& L p; `7 o7 `
+ ^* W: y# V- U8 Q1 Y2 }8 S3 V3 TABB机器人故障处理指令RAISE-限制:; u$ ^8 g' U/ d- ]3 b& o8 Q
- 参变量错误代码范围为 1-90,超出范围,示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码,超出 1-90,必须使用机器人指令 BookErrNo。$ J" b7 b* d& y8 C/ `) A! |" d
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