故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];
6 A& j& C6 V0 J
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
) |  e& ?8 k: f8 `$ v3 t$ S
1 f- @3 c: j$ ~

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5 g6 n% r0 T8 m. X, o3 [ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
5 D% L; Y+ }8 g: K4 n0 q        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
+ P1 T- i2 z" j" s
6 ]; @# I9 t8 q* U1 n, Z
$ r' Z" B1 Z9 V1 PABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
, |5 y- P* z( E: h9 @

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  8 z1 `) W# P9 B$ B. h; |. W

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