故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
  G. z( S5 u6 rRAISE [Error no.];

[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
- l) r: g9 l7 m0 e9 Z% h
. @) ^( L9 }5 f# f+ R1 e

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
: \) z' Q5 u0 w/ U5 j( u

ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
+ V- X7 I4 o2 D2 Q1 [3 J# M" {- v4 u

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。