故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
1 D- y" N; X& f8 R! vRETRY;

ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
$ U! q- M$ }+ r, P6 A" D0 t        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。

) E' M8 X: s, }+ @ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。