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[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程. m/ x$ q, ^% v7 Y; g
IF Condition …6 d- J5 N# e1 @3 C
Condition:        判断条件。                ( bool ), E& v0 v$ Q+ ^! ]6 a  s! \
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        当前指令是指令 IF 的简单化,判断条件后只允许跟一句指令,如果有多句指令需要执行,必须采用指令 IF。9 g/ q* I4 o3 C
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例:# H' c- T8 K) s: q8 ^
        IF reg1>5 GOTO next;
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