程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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5 l* I' }, N8 TABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

$ \! i6 Y/ l4 M) M( b0 }ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
# K' f/ |. R+ }0 i1 S! P" r        IF counter>10 Set do1;