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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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Condition: 判断条件。 ( bool )/ f/ |7 z+ E: [: S! A$ i4 e
5 f4 R0 D: F' x) Z
, x9 _2 B% _ I4 HABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：$ M3 K4 P6 D0 {% g9 y
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
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/ ?# l& L$ N5 W* y: lABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：9 r$ B0 ~4 n/ R! m: e; g; }! M
IF reg1>5 GOTO next;0 P3 I2 K1 |: J Z0 f4 F3 J4 ]
IF counter>10 Set do1;
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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