程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
6 c  n0 W9 }% W' M5 l& m& AIF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
8 J9 n* \: z# [2 o9 P  b: r
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
5 z% }. ~/ U% {' f. e% R* T' D        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;

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