程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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Condition:        判断条件。                ( bool )
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, l) |( d2 R( i3 ]7 fABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
' ^7 O$ a! ?$ P! ~7 G% O: D
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
3 ]3 H' ^) ?, C% J3 H        IF reg1>5 GOTO next;
" q$ j% h# m, D! Q        IF counter>10 Set do1;
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