通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
, m- H8 o* y$ Z5 L( t' v3 _  vAnswer:                数字赋值。                ( num )  
) h) z8 W; k0 U8 A' Q) d% xString:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
, v, T! p9 _, `: D[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
' Y$ L) c, A" L8 E' A: X, y7 ]& c

---

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
! u) |* y! |( t% {/ Y$ q7 _        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

2 v5 k, L2 i) o# P( J) kABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
9 C& u6 P" X  ^8 D% t        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
# O% Q0 D2 a$ n% Z) Z/ {        produce_part;
! A( \$ f6 [8 x% O        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

• [\MaxTime]
  % r- q( r' f* w! t7 ~

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK