通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
; O( q& b0 n  O  u/ @  Z* yTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
4 x3 J' Z5 @$ j" Y: i$ KString:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
/ f% g* W' S- Y[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
0 y/ H( ?  B1 K3 U& }

---

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
2 e" |0 g, J7 D, l  Y        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

, K. C) d' E1 j! [ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
  V& L/ l( `6 D; w/ ], e1 h        produce_part;
        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
# i; @  J; s& i* z# h

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
7 L7 K/ A/ {2 }% ?

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
4 o0 u8 n+ R- g) C$ Q

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK