通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
( }' t- h, b, S' F! `( Q4 K% TTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
% f7 R0 e% b1 |" W8 Z9 E- {[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
# ^. R. n# `; P6 T[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )

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ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
5 D' m0 r- K, ]! w
) @5 F# s/ a) A! BABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
        produce_part;
        ENDFOR

+ {3 j! ], T* _ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
9 a' C4 L1 c5 A" _1 ?1 ~

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  - C9 n. v' U' m3 H6 ?0 A# Q1 ^* i- Q

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  - o7 y# Y# F/ p

      ERR_TP_MAXTIME
7 |, r! v. L+ X- g7 f0 v' V8 H& K      ERR_TP_ DIBREAK