通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程
TPReadFK Answer, Text, FK1, FK2, FK3, FK4, FK5 [\MaxTime] [\DIBreak][\BreakFlag];
) @8 u) }( }/ r( HAnswer:        数字赋值 1－5。        ( num )  
, a* A3 |7 }$ Q8 S( HText:                屏幕字符串。      ( string )   
$ v# s- I/ a2 r6 Y  {) A* c+ _FKx:                功能键字符串。        ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
' V0 X5 T/ Z. s+ o" K[\DIBreak]:                输入信号控制 。  ( signaldi )
+ T+ R0 a2 n$ a; {$ D: A[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
0 r  b' ?' }' z- M: \

---

ABB机器人通信指令TPReadFK--应用：
, c& F& R6 p/ M/ J        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( Text )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 5 个功能键上显示相应字符串 ( FKx )，字符串最长 7 个字节，通过选择按相应功能键，给数字变量 ( Answer ) 赋值 1－5，通过这种功能，当前指令可以进行数据选择，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。另外，在执行当前指令时，必须等到功能键输入，才执行以后指令，除非选择相应参变量。通过这种功能，当前指令常用于错误处理等场合。
( P! [% ]* H  O. T
0 n( s" x% z# S# P0 m9 wABB机器人通信指令TPReadFK--实例：
        TPReadFK reg1,“More?”,stEmpty,stEmpty,
        stEmpty,“Yes”,“No”;
  ^) n/ F# H; ]0 p8 o

ABB机器人通信指令TPReadFK--参变量：

• [\MaxTime]
  5 R" N; i  P/ G/ d$ }

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
- U7 c7 d+ @7 N! \+ m8 A

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
( n& k9 J8 S! s/ U      ERR_TP_ DIBREAK