中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-16 10:17:08

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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

指令ISleep应用：
      使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
      …
      CONNECT intInspect WITH rAlarm;
      ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
      …
      … →中断监控。
      ISleep intInspect;
      … →中断失效。
      IWatch intInspect;
      … →中断监控。

ISleep指令Error Handler：

ERR_UNKINO
$ n- }2 F/ g0 e- d

无法找到当前的中断数据。

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[ABB示教] 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

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