中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
# g7 ~% J  [  u7 f; y& R, g

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

) ^8 e& }2 S1 _, M+ W" _& k指令ISleep应用：
8 J1 K7 i# F' _; q- v: a        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
' V3 `! }0 `8 n
+ u7 N% c( g& p' Z8 V8 V指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
2 V. [' J- {9 y# U0 A5 Z8 B. f        …    →中断失效。
5 J/ w, h) e, r2 c' b4 g0 l        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
$ D  z" _/ s3 \0 K! G' q% f8 B
8 M6 Z: n2 h/ E. S$ q- L9 z9 aISleep指令Error Handler：
3 i: n/ E9 O( n0 c* O

• ERR_UNKINO
  8 G# g1 Q& A% a3 r& `

        无法找到当前的中断数据。
3 H- Y3 P0 ?0 U