中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
; X8 I3 _5 d$ A2 \4 b7 s! u

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

1 I0 P. @$ C( k5 Q* h0 X& M

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
; ^% \6 a* {( v& u4 c# o) }  c        …
% c8 t: A1 D9 p8 o1 U  K6 }        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
6 _# E8 Z7 r3 c        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
9 P  R6 ?% ]0 r* P4 t' S% _/ C        …
3 }# L/ |! S6 \$ ~! C        …    →中断监控。
! E- k0 T% z' J! [) ]" X        ISleep intInspect;
" v  p% y$ A% ^+ e8 t5 D& d        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
, |6 h  ]6 {4 g1 @$ d" s        …    →中断监控。
, V+ q) I& s% p. v# ~: ]
ISleep指令Error Handler：
( l1 Y9 N0 J: T' U5 v

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。

! v! f/ Q: I! n! P# c* M0 y5 f