中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
9 U: R* g$ W6 r, e* y8 w' f

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
) _# Z9 h+ L$ [4 ^8 ?, R1 r

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
( A0 H5 R# G5 H4 A' S- q9 n9 f" [
指令ISleep实例：
. b) a  A( m7 B        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
1 y+ E& O* n. i# ~( H1 |        …
& }9 W  Y! [9 g: z) }4 S4 K, y5 W" ^7 p        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
) @4 s* V+ g8 A* N# K  v        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
" z% c$ Z% m! }4 R; E& L        …    →中断监控。

- H4 i% D6 s4 }0 k$ fISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  4 z; D( ~( C! {, K

        无法找到当前的中断数据。
2 t( C! Z1 Q- r& k. i  P; ^
/ E9 a  G( i& @7 ]" ^0 s8 j. f