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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程& ~' B3 P! w0 N6 i2 P, R
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
# v# H7 s! n+ |- Z% |( d! E$ B! F, _
" v% p% o6 {$ X指令ISleep应用：
+ P k' _! ~2 J: `- { 使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。( s3 \9 I7 E. o
% n+ U3 n2 g' h) s/ s. i) P* J
指令ISleep实例：, e& _ u: ^# [3 j1 a" `+ [& S. h
…
`* t3 U# s4 A2 N& |7 \ CONNECT intInspect WITH rAlarm;3 ?" `) z( U* r$ d6 ~
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect; U! a/ Y$ i- V6 t- T
…) |% X; H. b+ m; x1 I
… →中断监控。 E" Q3 {$ r, `& Y }+ y, A
ISleep intInspect;( j* l9 n$ ~% I
… →中断失效。9 K. x5 u3 s2 G. \6 e
IWatch intInspect;
& t8 H6 E, N9 B7 E' K9 ] … →中断监控。
: X) u8 x! b x
7 J e4 o/ w! q9 `3 J, c/ N* R) ~! wISleep指令Error Handler：
* o8 d' G; L! H1 A- t8 Q5 R- ERR_UNKINO8 s1 a5 m/ I" i# `& f7 Q3 k
无法找到当前的中断数据。7 B$ k i% f+ V0 [. p" y
! }, Y9 u2 w) W4 [- l2 U8 {/ P |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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