中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
: T- j; k5 t/ i4 i$ u4 x/ Z: I2 BISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
7 m; Z6 ^. L# k" LCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
- \' G2 ]% V3 z% }: |2 h; GHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
+ |  W+ Z% r$ t! K5 w7 D$ tDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
; L  ~  G9 {8 B1 ^[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

8 R8 e# W3 J1 o2 v: cISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
" u! X2 d: Q0 E9 V* P) @% n, V

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
* z' F; Q4 O5 B1 J4 Q$ u

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  5 [* I* C1 l! Q) Z( j

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
6 X, T! W- B% N& J: w1 R/ W7 k5 S
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
8 {. e& F8 C/ _9 l7 K& T' G& N: {
9 r( X/ i2 Z5 d% _/ H/ G) v; aISignalAO指令实例：
1 o# s) R$ B# L" A         …
' u  y' e3 o, q# H6 ]; u: o: k3 b+ _        CONNECT int1 WITH iroutine1;
3 P# ~+ W% X. [# h: d        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
" @# C, A2 }! z/ e0 [) ^% `        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
: M2 P, p. t& I% z6 p$ n: R" E6 n7 Q        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
9 e. \  c6 w" x8 W, F        …
$ [: V+ t- \  h5 V0 ]        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
( u+ T- ?; a- _5 y        …
) T; o! H5 `' b- L) n
# C8 l* E% v: {- S/ i
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  # J, D  N8 ^5 h: T, x; \2 d0 w