中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
8 n/ A0 k5 \( g8 _9 C5 X) TISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
& X) v" B( b) h% }  f1 MSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
+ L8 b, Q0 }0 r9 S" s  y* b) ZCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
* e) S; Y! `5 ELowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
4 U: T% s0 B- U, j- s' S

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  6 e+ S% u3 M& ~9 j

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
% s1 `: Z- m* M. j1 Y  e! N7 o% ]

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
; ]0 Q0 j" E  i( J: l

• AIO_BELOW_LOW
  + \' E; B! c7 a  k

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
3 R) \9 i8 Z3 b- \, a; P

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
) W5 \) b5 n1 z+ T1 O) `

• AIO_OUTSIDE
  ( h# f7 T; t" T4 t: Y" O# p

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
5 W* s: ~+ m4 o/ r9 G1 r
ISignalAO指令应用：
# B* i0 Z, {! G  S7 _- g        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
: U% W' T0 r1 d7 Q* i" ?- ]
ISignalAO指令实例：
7 @+ i4 K1 _8 `# m         …
. F8 x% @+ d1 d0 t( k/ |' @        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
) N: |, V/ l) V        …
% ^% J! Q. R. ]7 n1 x; _- [        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
+ j! Q& q$ k, i& Z5 [* u        …
* }( D) F: j0 T. P
7 C( W" H3 D1 Y
  n( S& t% _: G4 O4 xISignalAO指令限制：
1 t0 |9 ~* B3 M" f& V

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。