中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
0 z" c# Y8 l  I3 |! x! J4 s8 p; vHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
6 y3 F. ?& H: ]* K! i( Y+ w' \& L[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
% X! b5 L3 v4 V& D& ?% r5 y[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
3 R0 t, f( ]- CInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
7 L* A6 F& L$ c0 B

---

9 K2 v4 w! r9 H; i1 h: jISignalAO指令中断触发状态：
: D! f2 e; A, D) _

• AIO_ABOVE_HIGH
  * _0 X' v5 h7 F* d

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
8 d: V9 o8 Y, p

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ! p6 f' o  t$ E* }! I, r" R' b

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
0 ]2 V7 i) W# c6 T2 A& x

• AIO_ALWAYS
  6 w5 l% Y1 G' R" y

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
: _3 b" _2 Y3 |: N9 u2 J        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
1 |/ B" N# U# I, ^$ m
/ F  m' }8 g3 j+ A' z6 [. B" uISignalAO指令实例：
% `3 ]9 z2 L! v9 x7 a         …
& a4 @) o/ C4 X  A" N, u3 F4 a        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
* J6 R+ k% ]$ ^+ X* P5 T' y1 r% M+ q        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
, i5 t7 w& P6 Y& e! K/ t% h        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
) p3 e6 E& n5 b+ Z+ y# x        …

' B' _: Q0 ~- v  o  ?0 O& j
: `3 o3 X+ h' o# g" m' T; T" M" n5 GISignalAO指令限制：
% h6 c7 \7 A# q

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。