中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
. o  n+ [6 b" ~/ V% y% G- r' O$ TSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
1 @1 j  h) i' N. ~; u, uHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
4 G' k; I4 ~+ c% {3 R  v. tDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
( m% R9 M" ]/ }4 h[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
* {; c$ j$ _" [# TInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
- |% E" {# Y$ W

---

) n+ D; ]1 {# z3 B2 }$ g* {ISignalAO指令中断触发状态：
# P5 d: l& L  v* [) t

• AIO_ABOVE_HIGH
  ; f2 Y8 [6 A+ S6 }/ N

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
( F6 u) m8 d  t/ U  `: s8 h% K2 s' J

• AIO_BELOW_HIGH
  5 c$ f9 H# k7 t- ]# O9 g! L2 O

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
8 g; \8 r' x) F0 q' K

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  * l4 ~% u& E1 x# q% }5 o* f1 Q/ D: e

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
- T) N. r; Y1 v9 J  {

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
) N$ E9 V) ^5 z& C2 A9 A, ?8 y$ M

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

( J& ~; ^3 a/ ]5 C6 w: @" [ISignalAO指令应用：
0 C6 Z* p$ C0 n        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
7 W3 d% a" Q6 U1 c0 u% U3 g
# ^: i& L3 Z+ {" Z- {ISignalAO指令实例：
         …
' f( X1 Z4 _4 N' k2 v0 R        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
/ M/ q# B( T/ ]$ B; ?: Z        …
1 o2 B- h7 e; w        CONNECT int2 WITH iroutine2;
9 _$ Z: S) \  A# E) C* u        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
% Z' ]! y  r- S' m        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
. B0 O4 @9 N# ?

ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
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