中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
7 ~  n) E0 R$ {% B  T) I[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
9 c, Y: S. y' N/ ]" PHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
; l3 O7 v; \6 @) \) B+ X/ FLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
' E7 G! ]4 i2 O& Q4 d, i[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
2 G5 O1 t$ r+ z' V7 v0 _) D[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
! M- v  T0 P6 q$ }Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
5 i1 C& P4 W& g8 N6 n0 }

---

* h, T& D' g- {  N" V2 Q0 m, ^1 e4 ~0 gISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
    @1 c; D5 h% K5 R; d

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
' R5 i8 i" a1 O

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 S1 [* S% A8 ~; ^: x3 }, @

• AIO_BETWEEN
  & A: @- j+ t$ Y0 s

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
  E1 ^! w/ A9 O, B+ D& N+ D! ~

• AIO_OUTSIDE
  2 g7 C& ^/ _0 q( J

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
) N9 g$ Z" {' m1 q* E$ q* f

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
  _+ D$ v( @6 T& P) i        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
8 [; W- V) z  v; }+ L6 E  x        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
9 ?3 w2 T# s% X        …
- q- r4 o# ^0 Q! q        CONNECT int2 WITH iroutine2;
& a# V- g5 b/ A: y+ [# ?        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
8 ^5 R% N0 S. {: k        …
/ a* b# R% z) p% ?        CONNECT int3 WITH iroutine3;
8 M7 L6 `8 [; `. H+ `# e$ M        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


7 i8 t1 D9 T# f+ {ISignalAO指令限制：
# Z- |% c, a% {1 G  `

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。