中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
, R* }, }0 O* ]" k3 D* fISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
, c$ o8 R. T/ b6 T( z5 JCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
# c3 f4 U$ A- j) x1 }4 v# h, iLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
: n& h- s+ F' x7 H[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
4 h' a4 {) z; m4 J

---

ISignalAO指令中断触发状态：
$ M( n- P4 F8 T- D" W1 @

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  9 ~: L6 `3 `) `8 i3 E6 t

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
5 u, v% h6 q/ M4 }/ c' D/ B" S7 T

• AIO_OUTSIDE
  6 Q# R/ o8 e7 K" ]2 N! }9 ^

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  $ k+ Q7 a/ N5 F* P

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

/ L/ \, i8 j- g3 @$ LISignalAO指令实例：
  [4 m" P3 O; M/ A' V& H6 {         …
; c4 u8 S, A3 m& v, R/ n: p  W, |        CONNECT int1 WITH iroutine1;
$ D0 r5 G4 B9 y/ p( o0 w6 q        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
: P$ X1 b; z8 h; {/ W6 b        CONNECT int2 WITH iroutine2;
" K5 f- ~- S& ?7 q        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
. |( q' T: v' H) V( Y        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
0 {2 y+ B) T# O0 a        …


' e" M0 `) c) U2 O! _  c1 l" iISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。