中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
! i/ u5 a( \! r5 h: ?6 I+ M) @! L, y' ZSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
; k: u: x  z& K1 ~# G, k5 H. @Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
3 t2 h) O9 a& a. k) p: k$ [) gDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
, `$ f) @( C" ~( E  \[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
8 B; R1 `: B; z# o/ aInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
8 z  R, @3 D3 K; u* v1 b, \0 A

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  % p$ H( ?7 u2 c9 K* s7 y

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
  a1 D+ E2 L& ~4 h" j

• AIO_BELOW_HIGH
  * g; k. w8 ^  o. B0 Q! K4 g" V

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
' a- X' v$ C7 u( f4 W4 \

• AIO_ABOVE_LOW
  0 x; v# y0 N. m* q8 I: ]5 {& U

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 {# ~3 d% @4 u' c: k, W

• AIO_BELOW_LOW
  ) ^* P# q6 v! K' d, e0 i

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
' i4 P& S/ W( h* J' }( L0 n

• AIO_ALWAYS
  8 A9 j1 B% w9 l8 u, O

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
6 M! {! ?" H9 I* V2 z2 ~3 Q) j2 ?        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
+ v' ]  w* v4 f5 U5 }6 i/ {/ t
- }: E6 }7 W0 b, ZISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
5 N: w5 d% y: N% J        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
. I6 j. A& q) m; J6 _        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
: u1 |% T, s* S1 A% h) o) O        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
" C: K5 K; s. X* P, ~' O        …

5 c& I- L) t/ e5 R3 h
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。