中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
* T9 o. i8 E: L$ j: Q3 G; ?* VISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
( o: f: ?3 E; G: x, o+ ~Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
8 T3 k9 c$ W9 F, iHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
/ ^# v6 }% E& t# Z0 C. aLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
  y6 F$ D4 {5 I0 M% PDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
1 N. `! A+ v7 y- l[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

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ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
    L$ P" p$ y7 o9 A

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
6 d$ p$ e! m. `/ P  S* p

• AIO_BELOW_HIGH
  ( Y* C! B2 d  @. g8 G

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  2 i; Z- p. i* l: b

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
. q/ ]' g7 N0 C. h) Z

• AIO_BELOW_LOW
  ) A9 B* H/ C, u$ w9 f9 E9 ]

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
. b4 N2 y, t4 r- H4 O! b

• AIO_OUTSIDE
  ! R. [* O& m! c) ]6 j+ p

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
( A: N) {5 m! v- z/ o

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
/ W2 k; u- A4 m- J# k
ISignalAO指令应用：
* x$ _4 \! W. r2 v/ `        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

% `1 D/ ~( S/ [" n  wISignalAO指令实例：
- r5 P' ^( h3 V4 O         …
4 |2 y, U. ?5 |- Z& x, W; ?1 b        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
% M9 g+ d9 a  N        CONNECT int2 WITH iroutine2;
1 ~( u8 U( t- h        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
3 m7 S- I9 ^/ P4 D  q- z        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
3 C7 u. S; D: z$ f# c, {        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
% |  R5 b8 T0 y& r5 Q5 z        …
, I( b& E' {/ C8 g& k$ a- P4 ]5 T+ t
) {* a* k" f4 f/ Y. L
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。