中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
+ H# `1 C+ Q6 R  Y! oHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
1 j0 o9 d: Z$ {6 W& QDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
4 V( B; p% y+ P3 D$ K: h- P[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
' n2 S, v$ k- R8 `* PInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：
. g! A* G* D/ G- G

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
+ U' m# N+ d/ }1 ^0 c' C

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
/ i3 o" r' j: R  a1 m5 V1 b+ r

• AIO_OUTSIDE
  ( E6 p! O2 s& U5 b4 U/ k9 v3 h$ S

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 m& H# q- k9 v( `  O4 w

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
( O) f* L* w7 Z/ d8 J0 z' ~0 r4 j" g
5 f8 v  B- a' j4 b- XISignalAO指令应用：
  ^3 y. [# l6 B! L        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
. U9 N3 x9 y, x
ISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
* P: c4 w8 g2 O        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
  c/ F) S# V1 }" t1 z2 j0 V2 x        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
: c5 |  D1 g, C" J; e+ d: V        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
+ A0 v1 @' M' }4 O+ H4 X        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
9 Y9 y; [) O; n" Z* \/ h  f        …

6 a( }2 E2 @; ~
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  5 [4 ~6 Q( d1 Z3 j* z3 l