中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
2 Z) o) ~# f8 j! R, YHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
% h2 X3 I0 c1 o1 d. cLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
9 A9 Q% Q- G5 E4 }! U' S& QDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
: D; T; M0 }! nInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

. G  [$ q, n8 l& z: a4 fISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  : m7 v0 h% K4 Z) E, X

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
" B, T# |% C( D4 y, D0 U" @0 `

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
; X6 ?9 \3 s6 d. \9 n, d

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 E$ K; |, v. N3 ?* i

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
, f- f, l9 o; a0 z

• AIO_BETWEEN
  ' X6 J1 T9 _1 Y1 Z. x

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  , ], g; C+ {& ]

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  ) B% B1 G4 |( y0 r# M" p

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
6 N1 n) l1 @) R
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
5 V7 Q4 \5 \2 {
* d" E. Y4 e7 \" p* Q% v- a3 {ISignalAO指令实例：
* t: N+ @# d+ F7 X! Z  C2 {& {         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
+ [; K6 X6 ~/ U! \/ h4 A3 m5 `        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
$ O0 e9 G# A) n) [1 N( V  j        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
7 [8 K4 d1 x, r3 O) J. f        CONNECT int3 WITH iroutine3;
5 Z; U6 }: [2 k* s8 \3 Q        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


ISignalAO指令限制：
7 D; k8 a! {4 z

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  - z' L5 c/ Z( Q9 D