中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
; Q  ^) }* j1 _[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
6 q6 \8 W  @9 b4 T: m5 T( ]Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
2 x) C! b; |# O. v8 VCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
& _5 ^: t  N# i2 bLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
7 E$ T  Q* b1 O/ O  A- UDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
+ |' \& w) o5 v7 E[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
" h# N; @5 X) \[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
# M7 |1 |4 L# W; G2 |% d2 ^

---

' b9 k/ ?* }/ z* yISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
$ D$ N% Z" A! b, i( }/ E' S

• AIO_BELOW_HIGH
  & E( Z% r5 u0 T; C& w! ]

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
8 N: m0 f( |, _

• AIO_OUTSIDE
  8 i3 q. B5 S9 i( \1 Q2 T+ P

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  : v- Z+ P; k  u5 y; l' [

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
/ i$ I1 ^5 H3 J' G, }! X
ISignalAO指令应用：
  g) R4 ^7 W$ k( m9 m! ?, n2 X9 l+ p) b        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

! u$ A/ ?% V6 {0 vISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
- I9 e3 {* X/ m5 ~1 n2 z& T" s! `8 |        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
! G* a' B( f5 n4 j! l( D        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
. S% a# g' _  S8 J        CONNECT int3 WITH iroutine3;
2 {+ a( }- W2 N8 L) y0 E$ M1 ^        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
$ r4 C  E5 B* M" l
. `: S. Y! b. T+ c% C; b
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  & W, V6 p2 X' @! ?4 Q