中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
" m  E& c4 f; S6 w[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
) B) Y/ m$ {% a8 Y( c  c0 ]LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
" v. v( ?$ I: ?! p6 D5 \Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：
% V7 F- e. Q) Z; P; G; J

• AIO_ABOVE_HIGH
  4 ^: c& G5 `% R# A8 O$ c6 S3 ]

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
# L' \) N6 T0 b0 ?6 w: F

• AIO_BELOW_HIGH
  ( x$ g1 J/ p% s( B. P

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
5 e4 r6 _8 I/ V. |% J  H( z* `

• AIO_ABOVE_LOW
  0 x) P- M5 }% Z5 q6 Q

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  . y$ B" O% J4 u6 U2 B- |

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 a. z7 w: P- O0 V% \

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
' j  }' c8 K; L- L1 h! K

• AIO_OUTSIDE
  . V2 u; p6 g8 y% q7 o. A

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
% A3 W; e8 M) z! r6 y7 z

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
3 \6 Z! e3 V5 x
! c$ ~5 f' A- h: y+ |0 V( ?ISignalAO指令实例：
6 q" `& c8 _; p3 A- O" b         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
" ?# d& @! k8 P% [        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
' B$ y% z9 j9 s- Y        …
, d$ l) D/ E- y# R. D        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
. H0 U  n6 P+ W. k3 o) ^) U        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
2 W$ O, U' V8 k0 r$ a        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。