中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
+ U0 o6 `8 U& d$ n! C3 `[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
" \, c# B5 G2 tCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
$ V& [$ N$ h7 x$ NHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
/ a3 ~" f9 r; O3 z& o9 _LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

5 v2 b6 {5 U4 {ISignalAO指令中断触发状态：
. b. O6 e  p1 g% E

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
% j" D1 P& \4 v7 M7 P1 r

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
9 {' U: Y$ a3 e/ G( s2 w% \1 X

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  4 o4 S9 x7 P) Z9 y) \! Q

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
  |( a4 n. A$ P  b9 |, l

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ Y& k2 Q- j) w: G

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
6 g; }$ \3 l+ r
9 L, n$ i  Z* @3 qISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
7 q/ u& C: H2 ]" K0 n& k2 \( R         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
4 ]* t7 I0 y. h3 S) R- R2 q        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
1 c# ]  }' x/ Y$ s: r3 T        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
% `, a" F  z: p. Z* A        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
3 J0 R" E: u5 Y) }$ W        …
" X+ ]& k3 m9 j        CONNECT int3 WITH iroutine3;
5 U2 b( J8 i6 L  D2 H& q        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
# K& R0 u1 w3 C$ i* h

ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  3 S5 v  V( p$ k6 L  M  r  c