中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
% s1 D: J& D& L  d& ^8 L5 l/ gISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
4 v3 t8 a  b3 PCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
1 {, R5 K) |, {( {/ s; s: {  RHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
* ~. ?1 o0 Y6 ~# ][\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
  h- i  ^5 V) V! E) KInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
3 _- e" W% I9 F* I2 m

---

ISignalAO指令中断触发状态：
+ p. R3 o" W* N: \/ T) c

• AIO_ABOVE_HIGH
  : D; n3 q% N! ~2 ]8 S, A" e

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
. {. M$ @! N- Y. C

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  . G! l8 s* H0 z7 U

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
  o8 u" x; @0 \) X% Y2 i

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
4 X6 o. _; J) D4 |* J

• AIO_OUTSIDE
  ; p) c; k1 Y& y$ C* o$ k# K

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ X$ K$ C# h" A3 U; n& j) W" O; c

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
. d. a  J  \7 J; U# d
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
' d0 R/ w8 }: H: V3 l* b
7 U2 r. t- O; y0 t7 E9 ^ISignalAO指令实例：
, h; v7 q: w3 ~. k' [8 h6 n0 r         …
( F& J  J# |" |! U- f3 }        CONNECT int1 WITH iroutine1;
( J8 c$ N  c& d# s; k        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
  }8 a& k" @) C8 J        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
, A, [6 {3 C! w* n/ _        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
2 o0 L+ U/ O( T6 L& A# B# f( B$ m# `        …

2 N' v, q: K9 k5 ~1 P$ L
. t" v" j5 l0 \* i3 O  FISignalAO指令限制：
: S# T6 `8 |- x$ R0 Y5 Q

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  " s3 L$ k2 O  s% z$ ~# q/ ~