中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
- b4 o: c9 k7 K. s0 iISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
  ?7 x/ B9 I- L! _9 C$ `, PCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
7 z" S+ ~+ F: N/ I, eHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
" ?( P1 m' n6 Z( K- p2 z/ e0 _6 Q7 kLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
$ J8 m* C% E( ~0 S  v6 i% P[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
) g3 U; u; e0 w$ [* m: ?' S7 ^[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
* q6 f* @, y' d8 q: IInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
- F2 s: a8 e, R* m

---

ISignalAO指令中断触发状态：
( T7 c: N, p/ P

• AIO_ABOVE_HIGH
  6 N2 K3 ?8 J$ x3 C+ Q8 A" w  @; |

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
9 O) p# w* m& v* e" [: ^

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
: C" ~% ]0 B/ z

• AIO_ABOVE_LOW
  2 x8 e9 Y% `; \

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
7 m: e% E1 w1 f

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
- F. w! C# q& b) H

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
4 y* w; {" }' u( o$ i) d, ]

• AIO_ALWAYS
  0 [4 A. G0 D$ H& f

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
1 |4 `& [, M1 D" n) }
# |( ~& k( @" nISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
# t/ O* e, X! O: Y* k3 j  i" F
ISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
3 i& A: I% l0 M# g3 B+ N- m        CONNECT int2 WITH iroutine2;
' o! n6 m2 v4 U4 P  E        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
; s# [+ E2 W8 T, B/ v1 ^        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

  ?4 y% v8 j8 }2 f! M
) v' G' \2 ^4 `8 L4 s5 \. }ISignalAO指令限制：
6 d0 F# i- _" U3 |) S# L

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。