中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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9 I% }. s2 M  w7 j# w  K( t& mIDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
7 i" [) f: k9 K7 H; A' Q) R/ G
IDelete指令实例：
( r2 }5 a/ |& V: g8 R+ ~        …
& {6 a6 {% w& y2 A2 e        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
# u9 Y6 K: Z9 f* g3 {7 c6 ]        …
        IDelete intInspect;
$ k5 e- Q7 T: Y4 O( J
5 O4 U# u- D5 Y7 LIDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。