中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
3 X& W5 x$ `' R. ]9 M) [

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
8 r! A! {9 G/ `/ R6 {1 G/ y
1 [  @, W8 P$ Y; t7 {3 X9 Y1 i% aIDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
4 W, ]: v" e6 }  U1 l        IDelete intInspect;
% a/ P- r$ [$ g. S- N' o
IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。