中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

  H+ t' V( q* p4 X1 t& Z* fIDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
9 T4 s; u% W1 }  |! Q# W
IDelete指令实例：
+ B$ ]3 Y2 ?9 \! b9 J* s2 a8 s% I        …
) h5 S% `+ q9 J; w  A; H        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
: l. a- g) u2 ~; y7 b3 S; J" W        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
+ p; `: L0 u4 X- ?# g        …
- i9 l1 I5 e4 Q0 z2 B% m        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  2 s- F8 U" C7 e& i# X3 Q' }
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。