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[ABB示教] 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-12 15:37:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程5 X: W3 ]4 o! J4 F# c! u
IDelete Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
; d. F! M0 {& U5 b! G; G
# O6 P+ |' k+ |8 ~! g" K2 I
IDelete指令应用:
$ a4 Q" `+ D1 l2 F+ h4 v: A        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
( r) N' z- @2 H/ B0 Y0 c/ t* i# S5 c9 b, y
IDelete指令实例:
5 k1 i2 o( {. R$ M* b! A$ n        …8 V( X" j9 x+ U* ?
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
0 T% d2 w' x. a        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
, [$ Y% P% I7 [4 }' l$ H7 N        …
) F! [2 G" _/ L0 ~. G        IDelete intInspect;
$ |$ D& C7 D6 j0 C6 B* |3 l, h. i: ~6 d, c
IDelete指令限制:7 J) m# p: V7 l$ q4 r9 \* b# P6 w
  • 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。

  • 7 ~( ?' i4 a0 Y# M* k% K
  • 在下列情况下,中断将被自动去除:1 `: G& I% r1 T8 m- J6 A
  • 重新载入新的运行程序。
  • 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
  • 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
    " [9 e+ c6 N* {$ W' ~  T9 M
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