计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

) z! D6 g& C& \1 i0 b7 S

---

* }. ?* o* P9 X5 sClkStop指令应用：
- r' ^4 D  T1 ^        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

5 O7 w- U. k4 I; @1 b+ m. V1 uClkStop指令实例：
! Q( H5 G3 v. G: Q0 G        ClkReset clock1;
$ q1 F8 f2 c. K" b1 x        ClkStart clock1;
0 t: H) H4 I3 _! @' O) m: W! X        RunCycle;
, |4 a( }9 P" x7 y5 S+ w- C        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;