计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

5 F4 e. a5 H) ]8 W

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ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
# \" N/ x4 Q  T# V! C2 ~        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
; I9 ^5 ?* J6 S4 f; Q5 ?% p0 L        RunCycle;
        ClkStop clock1;
, T% Z/ x6 [4 Z: C% x: X0 }& P4 a        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
! R; r; S$ @! S0 u: u- _        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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