计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

4 b2 r' \  O! D5 N0 ]3 ~( x' |

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6 ]4 S( }3 y, I( l4 VClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
' G0 [, H" x: g1 P        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
4 l( [, F7 J/ T$ B, x