程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
2 ?$ e5 Q* j) M7 z) P# v+ H/ W

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
0 u3 k5 `3 O5 e' V3 E, O1 Z6 k        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

* f# h5 g  M. E* H3 B+ TExitCycle指令实例：
! \$ N3 F) h. D& o* |        PROC main()
2 X$ {  s0 l* T: U9 g& V5 v' G          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
" R7 d  q7 h0 R  O            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
5 Y2 Q0 c1 R, a7 r. S" r. t: n0 U$ F          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
/ f5 P, e/ J3 s6 V% ?( x9 V        ENDPROC
6 j, L  \  Q5 w# a2 t7 @4 ]

        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
. t: `- @) e7 H9 m& N% w9 f1 q          ExitCycle;
        ENDTRAP