程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
6 `& ]; P# @: g+ a. K* A  n5 f

ExitCycle;

---

ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
& A# A' s. S' [          IF cyclecount=0 THEN
+ a9 I' I: {! D$ m2 w! v( c. e8 \1 U) ^            CONNECT error_intno WITH error_trap;
" ^2 s, ]# f8 Z8 G3 j            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
- _& L1 j8 A, B  W$ ~5 u: S9 R! ~          ! start to do something intelligent
          ....
' }4 r4 C. e4 P! p- S2 K        ENDPROC
. P( ]* d- _: E: I* l' |7 U& V

        TRAP error_trap
. x( {1 x% o3 p3 {          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
        ENDTRAP