程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
- H! I7 q- Q$ S8 t; [

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
7 b' [) h, B$ F, w0 f$ g" }

---

应用：
$ ?( d- }- W8 Y* V        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

: ?8 z' @/ f: D, _8 `实例：
        …
        Stop;
        …
5 \" p1 j, {8 f0 x" ?) f
& V0 O8 A: j+ T  z1 d4 P区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
* _& Y/ S3 ~; F* \        Stop; ( Break; )
# s! g# D1 S% V4 `        MoveL p3,v100,fine,tool0;
$ o. I! |0 }) C) [/ D: \" r) E