程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
; a# z" ?  C  Q; o+ V

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

( N2 F2 S; t1 w, ], p: T% |4 O3 d

---

8 j& A9 C6 Z: P  l+ X应用：
, @3 N/ ^+ a6 e* D; X- X        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
" u4 v; ?. h1 ?: P& a( Y0 r
实例：
4 L* a6 Y9 f8 o1 t! P% E        …
: t% i% z- v) `( D9 E        Stop;
        …
& `$ G1 I0 Y* N& b
区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
$ v- ?$ [: }8 s3 Z3 r9 Y1 S        MoveL p3,v100,fine,tool0;