程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

0 ^$ H% o$ R# p0 W' ~[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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+ k" s: Z0 J. D应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
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实例：
        …
        Stop;
1 O( u. t  f6 M: z3 C+ q        …
% i+ @. O  i" F/ S7 ]: _
区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
  R3 c* X* }0 B8 _        Stop; ( Break; )
0 d4 _6 X5 @' J% N        MoveL p3,v100,fine,tool0;
8 P8 w5 O$ b5 G7 V; y8 x, p