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[ABB示教] 程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-4 16:33:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程
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Exit;
( Z6 `4 z3 l/ f2 Q& b1 _

9 p6 P7 {% E# T- A: t, O' P; s- |. ~
应用:
+ [1 s$ A3 T. }        机器人在当前指令行停止运行,并且程序重置,程序运行指针停留在主程序第一行。
$ r- z( b8 G/ D" u/ W* x4 c/ i! ~9 z0 n5 \2 d5 V5 q
实例:
4 ^6 E( p( r+ K9 s8 s7 P        …
2 g9 \  ^$ g: E: F8 r        Exit;1 F, V. l" v/ g( w+ F$ K
        …
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