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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
8 X& f, `! D% o7 m4 qBreak; . J% {5 U! x \& j0 S2 k I' d% P
. q/ `2 c% j; I' t5 i* V/ l. a6 \
Break指令应用：
: k0 p# [3 E4 V8 A! j: u ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。8 f8 a: \# l: O$ ]0 l2 \
' _, n1 z" B6 N$ @7 X# H
Break指令实例：
/ R+ ]) f# z& C C …
0 @- x" t9 i9 S9 N( K8 d' } Break;
& ?9 \$ |/ R; w5 y …
6 l7 I/ m8 R# r9 i, m
. B4 A; r5 u- c$ J
Break指令区别：
8 X4 m& f9 K" C$ H MoveL p2,v100,z30,tool0; 5 H& A% i; z; D
Break; ( Stop; )* S% b: t) m. G0 t$ t
MoveL p3,v100,fine,tool0;
% n2 D F9 x! v& Q) A7 _" @ |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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