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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程; L* S9 o0 |1 A2 X; N, Z
Break;
, F. Z$ }! f9 T 2 `& n- \, O) s% B# T9 M* O
Break指令应用:
, s2 L: }: I6 N ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
% s, r+ v" F1 @1 E9 _0 G1 _2 v$ l1 V7 R8 o% d
Break指令实例:6 ^# W0 v) K5 d- Q% n' l
…
4 e' ^- [# R* k3 t$ ~ Break;
9 T9 V1 C$ |6 f+ n+ ~" N+ n …! T2 L# `! l* U$ E
8 h: O1 O! \; G+ vBreak指令区别:6 {9 b* Q' l9 o
MoveL p2,v100,z30,tool0; 6 \# O- i" V' E7 Y( Q5 S
Break; ( Stop; )
4 H$ d+ C' @8 w4 S% t MoveL p3,v100,fine,tool0;
/ [3 b/ \1 q" l |
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