程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
5 [6 H( |. D8 K. n

Break;

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* z' G* S1 @- L1 M7 ABreak指令应用：
, i/ }$ C9 i4 j( g/ C  C/ N0 ?        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
& Q& ?7 s( o$ j/ }) o/ D
: ?1 }2 B8 \$ _. J* UBreak指令实例：
        …
% O: b, Z0 ]! s) y        Break;
        …

  _: `1 L6 w- r. xBreak指令区别：
. J& M8 v2 N8 _! {7 Y        MoveL p2,v100,z30,tool0;
/ U: ^0 z" S, \1 J. o! D* n( O7 B        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
* l9 j9 G4 I/ Z3 q5 d' s4 O