输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
4 |, z! v/ v8 J* I
2 x# N# [/ G$ b0 p& t) G/ c2 A3 y" }

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应用：
% P0 l1 s0 t6 x        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
. F7 t5 A3 @( {- U# Q. p. [实例：
0 w8 d+ O6 F- q5 @        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;