输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
9 y1 g5 C7 C3 t# O. [Signal:        输出信号名称。( signaldo )
% E7 P" {: k3 J; eValue:        输出信号值。        ( dionum )

7 I5 V( {; e! b0 Y0 A# j1 W/ y

---

7 @- \* z4 `$ C应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
9 t% Q, Z! d; O1 X: |& s        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;