输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
  v3 Q" }5 y% z. eValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

---

; |1 \: m6 @* p' e0 S1 y应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
# ]; x% _, X* C  E8 g' f
实例：
9 {; O4 I% e# A- ^, _7 h        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;