机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 4024|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程: h1 t# C8 b- V, T
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) 4 O5 {4 j8 f3 ~8 R
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )$ n: E( t9 p5 i& e

- F# ^$ g$ U0 O7 }4 S" ^8 }1 Q: ]
# y* V. C! q8 z  t4 n  c  L: E
应用:" b# ~& n" G' e) m  A
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。2 f- R" Y; i7 ^0 h/ Q. B6 x6 A
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
4 c: m2 k( X1 b7 z  [: ?实例:" n+ I) V$ U5 |* p
        SetAO ao2,5.5;. J1 N$ u: m- R6 d, n
        SetAO weldcurr,curr_outp;
7 q, N+ J4 ^6 v( w9 F  q
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-11-26 12:52 , Processed in 0.079784 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表