输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
5 s% ?1 L# `, J+ G: v
- \# R1 n, D: t* q+ x! y, l4 s

---

应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
3 j, Z1 v+ B$ H; D4 j. ]5 o
实例：
        SetAO ao2,5.5;
  s# \' m- f$ @2 y        SetAO weldcurr,curr_outp;
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