输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
0 L( S/ L5 h) N$ g

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
) h* R4 a; u8 e9 v6 a3 z

---

4 A' b5 ]( A9 p应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
- q! p' p' c) [' b  w$ X3 |
$ m  T" |1 K2 a$ f* P. q7 r实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
; O4 {9 t2 ^) Z; G7 I) W