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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程: h1 t# C8 b- V, T
SetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) 4 O5 {4 j8 f3 ~8 R
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )$ n: E( t9 p5 i& e
- F# ^$ g$ U0 O7 }4 S" ^8 }1 Q: ] # y* V. C! q8 z t4 n c L: E
应用:" b# ~& n" G' e) m A
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。2 f- R" Y; i7 ^0 h/ Q. B6 x6 A
4 c: m2 k( X1 b7 z [: ?实例:" n+ I) V$ U5 |* p
SetAO ao2,5.5;. J1 N$ u: m- R6 d, n
SetAO weldcurr,curr_outp;
7 q, N+ J4 ^6 v( w9 F q |
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