输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
4 n( e, _0 W7 j! E! m

---

应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
/ {# `' p% y' y: {- X
' s5 }, A5 x4 m8 Q实例：
' m/ _& _0 i, k# I        SetAO ao2,5.5;
& e. V9 d- c- L; ]. P+ E* U: T        SetAO weldcurr,curr_outp;