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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
% I/ I' G3 [7 D2 r# e% GSet Signal; ' Y5 r L- P4 `* a# q. V; H' q: ^
' W/ _# b+ I& \, LSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )5 c8 y- r# `- h% e' X6 @* q
8 W1 d! n6 S! t1 ]: p, e' c- @
* Q! O2 v% C5 \7 l$ @- ]% k* P应用:$ h. k6 l3 v) i, x) Z! N# a
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
4 i2 e9 k7 t+ R/ I# h) }. W- p3 S) y, v! T
实例:
5 K% D: r# J5 K7 |1 R h* `: r, ] Set do12;
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6 U+ M% A1 T& r% }- ~9 } |
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