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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程7 w7 Z1 D# F; Z1 ^2 F: S
Set Signal;

  {) b2 x+ l/ b+ X: R- Z! d
+ C1 E. V# w* kSignal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )
, d  U* N+ \' W7 _8 v( F& I/ }, K0 k
' h) Y  |# Z) P0 @. D, \2 J5 e

# h) |  j" n  n: V应用:
2 Z# ~1 e; p7 r8 x' a- _' Q        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。# i* _; i2 {9 D! B

# I: |+ o1 I1 M; n. Y$ T) j" `5 j实例:! E3 h, j! e* ?* V4 Q: J
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