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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程7 w7 Z1 D# F; Z1 ^2 F: S
Set Signal;
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+ C1 E. V# w* kSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
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' h) Y |# Z) P0 @. D, \2 J5 e
# h) | j" n n: V应用:
2 Z# ~1 e; p7 r8 x' a- _' Q 将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。# i* _; i2 {9 D! B
# I: |+ o1 I1 M; n. Y$ T) j" `5 j实例:! E3 h, j! e* ?* V4 Q: J
Set do12;1 f# X0 h% m) d0 C% B2 e
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