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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
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Set Signal;

7 C, ?) ~( ~: m' D2 Q) W- Q. \+ V2 {1 R* F- ]' I
Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )( j" w# W7 k* G8 n! j
4 q5 a! R' D6 S  e3 B9 y1 {4 x

. j! z# W9 j7 o1 F: Y8 C/ L
应用:
$ \/ @# {* g4 z6 z. H3 X9 S) Q        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
( o( P# {6 F$ `; G1 \0 k$ [& d- ?& ?% I5 I5 ^
实例:
$ B- {8 {3 Y( }) S. b* o1 E) S& Y        Set do12;6 [3 X) p. u! t  z# y; k
- N/ L, M, k3 ?2 ^& C
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