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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
% I/ I' G3 [7 D2 r# e% G
Set Signal;
' Y5 r  L- P4 `* a# q. V; H' q: ^

' W/ _# b+ I& \, LSignal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )5 c8 y- r# `- h% e' X6 @* q

8 W1 d! n6 S! t1 ]: p, e' c- @

* Q! O2 v% C5 \7 l$ @- ]% k* P应用:$ h. k6 l3 v) i, x) Z! N# a
        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
4 i2 e9 k7 t+ R/ I# h) }. W- p3 S) y, v! T
实例:
5 K% D: r# J5 K7 |1 R  h* `: r, ]        Set do12;
/ O; Z, H+ n4 H2 l, s+ C0 C
6 U+ M% A1 T& r% }- ~9 }
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