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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程- z6 C- u: ?9 \9 k" ?+ T$ g
IOEnable UnitName, MaxTime; " w+ k4 W% a( T9 t4 L8 O; {
, J' X3 N3 `5 f _- N7 D. aUnitName: 输入输出板名称。( num )
. F( a& L' [, ~( `MaxTime: 最长等待时间。 ( num ). ?( s- E2 }4 D( r } Q. L
2 ^- d% O$ m: }& _; y1 l3 k% I+ p ' M8 ]/ P, c7 B
应用:
' O. S/ z2 q% \ 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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