输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
" S: V7 g$ ^9 E# ~3 T

IOEnable UnitName, MaxTime;

- p$ z6 E2 `* e# N
UnitName:        输入输出板名称。( num )
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )

8 V: m( @$ `) n& U0 X  Y$ i8 ?/ Q9 O

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应用：
: A0 n5 _9 s4 `* V* x, V5 C$ Z# _. S7 C        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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