输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
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IOEnable UnitName, MaxTime;

: k0 d- |9 k) q# H8 YUnitName:        输入输出板名称。( num )
4 w# D. d( ~6 S0 K  ^MaxTime:        最长等待时间。         ( num )

' P) e0 U+ X) p) A0 O( J

---

7 |2 H1 A( t( a! K6 J0 J, u' {应用：
* c  t/ W4 C/ s. K# c6 g4 n+ I' F        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。

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