|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程 y4 D: k. T- r# W% W
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )$ r, Y6 t* i$ Y
应用：
/ q# W5 n- W2 s/ P3 M! H: a 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。- E& R, _9 w) w- E" \6 n
3 C. c0 @' ?- }0 B# ` x4 }& [
实例：
& Q! p- d( @: N+ ~. ~1 L9 J- ^/ m2 b: o2 f5 e
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】. C! C5 Z% O1 C8 r$ X6 U
$ n* |' R6 W/ g& O- u$ {8 S0 z
限制：* j+ A3 E) L: A/ U! A$ ~
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
6 @2 t3 [9 h# I& E. A
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对