外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
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DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
- N5 _# [3 s% |3 h) B) ?0 Y

---

应用：
6 x5 g+ s' ~  w. [$ k        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
7 U5 x- s4 J+ X# r
) ?1 ^# E" X5 B% Q# m0 u实例：
8 T$ X* o) F3 S) J+ B# \
' K, f4 F; }- n  ?8 c, }

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

/ B9 H' F, O' f5 R限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
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