外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
( A1 F- \4 E+ _+ W6 Z' z

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
. ^9 z; Q. i; H+ |9 t( B: \# E
0 s6 R5 x; Z* ?2 W: [  {3 n; u6 K% g

---

应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
. u" r0 W5 C# p* F+ m; o
实例：
; [- Q( m* \/ q8 l+ ]7 Y: K) J
限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    O; C1 h. j. R7 U. m) v5 X