外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
# r0 y8 c, U8 I/ z

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
# N: U0 ?' ?$ m5 E
) I7 N1 [7 p! S& \' T9 c* e

---

5 m, M8 f5 _0 Z9 T1 Z应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

实例：
* s# [" O0 Z. @. y7 g6 E
限制：
& E$ s5 E" j+ i; D/ v

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。