外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
$ N/ I" A6 J4 s

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
) D) A, [" o9 G0 L4 ^

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应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

实例：
8 M" _7 `9 R+ z$ w' h8 b
. C8 u9 h# S" C- x7 g: ~6 k7 ?, D限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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