外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2 u2 \& b7 D- x" U% m1 N

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
5 }& O: t* x5 Y( a8 ^0 ^
' G' O) M4 v: h

---

应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
9 s, k% T1 Q' g: h; m1 h5 U' N; i
实例：
6 [* ?4 _3 [* _8 L0 a) @
- ]) \8 b9 ]9 u4 u/ @. F限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。