外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
. J  v' W' T6 K# x% R

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
1 l7 N/ ?# U8 Y) N+ U( R8 ~8 n
0 ?# Q8 [& h& n2 z7 Z. ^

---

6 l, J; [; `9 E8 U7 t7 e0 z应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

# S$ P' y, y4 w8 `8 H1 I0 O实例：

( S" L; F* r' Z7 i6 r3 g* A. J限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。