运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
8 }! p$ [1 }- ^; i
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
/ V# M6 \3 `- W5 G5 o        SoftAct 1,90;
9 w9 X% ]; D3 s5 v3 j( S        SoftDeact\Ramp:=150;
- V# u' ^  r% L0 C! c