运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

: y; O, W2 F& W2 |8 c2 ]. n: U0 n应用：
9 }( x+ E  w% D5 a7 N" Y% O        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
2 R0 T. {+ a, k
4 W& i2 B/ x( F6 @& {( Z实例：
% v4 I) T1 x5 e9 w8 z* v" g        SoftAct 3,20;
8 d: T5 U* W* X+ h# G        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
& H1 e1 l% M* j$ A+ y9 }6 A0 j' ~        SoftDeact\Ramp:=150;
* P  `  N+ g) v9 Y0 {