运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
# W' ]5 X8 r- g$ O' _# Q+ }" z

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
, c4 R1 ~3 _8 M
! e" U/ M: e, B' X应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

. q0 u, f6 e: ]+ r$ T( U实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
' i- r; \* F! _7 H+ a. _) s9 z        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;