运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
" i) h) Z# N2 L/ x; S2 M, `! X
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
8 L- u; c. W; H. h; Y. i/ H
: l5 _, _8 C  ^9 f! @) ~实例：
        SoftAct 3,20;
: g, e! f1 }; z( A5 l3 L        SoftDeact;
- R7 V) T& |. ^5 J' O        SoftAct 1,90;
# J1 h6 H. ?7 Z; _% S  e        SoftDeact\Ramp:=150;
# q, v2 P- c9 i( k( {