运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
7 J2 T' B. _( o
应用：
, c4 e: M" p+ _) e- p        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
" }( z" y. m9 k( b4 ?        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
+ w! P0 n! P: K* E. C* J% [$ a