ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
3 p( B7 }+ B/ R& {" U2 N        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
  t# Z1 v3 j9 [7 l7 M& a& ~        例行程序调用指令        计时指令
& r6 u/ Y$ I" k+ W4 r        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
% t& P' B7 I' F) P: h" a2 u        程序流程指令               故障处理指令
7 _% f1 Q( b5 W2 M0 a( q        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
( S: X" T% ?5 o' r) G' j        SoftAct                      SoftDeact        

6 K* Y8 j# b* m( t- H三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit

/ C+ e* D* f/ P, K/ A4 ^0 h) Y四、计数指令
        Add                        Clear
( u% c) C& t1 ^6 {        Incr                        Decr

五、输入输出指令
7 ^* N4 w, v. H$ B# h: C        AliasIO                        InvertDO
& L9 t$ c, I" n5 D        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
! N2 u5 L) \7 {! L- [1 @        Set                               SetAO
3 G! G% C& \  K/ V' P7 r2 O3 _        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

9 @2 I' R8 \' j( Y% h6 g3 S六、程序运行停止指令
0 P1 D2 [4 R; E$ r        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
6 O: ?( X# a8 A" f. f! }
七、例行程序调用指令
6 Y8 w. f& J3 B0 y# f        ProcCall                CallByVar
# S! m5 J( f) g' h7 A5 q  N; J' o
9 V! S) \) Y/ k2 [4 X八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

九、中断指令
6 U' _( I7 [% F0 d) ]1 K        CONNECT                 IDelete
  J% b: m! A2 [0 s9 c: g& R3 Q        ISignalDI                  ISignalDO
7 t+ T9 L6 U% t9 }        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
4 k. k3 V5 J1 W5 y        IDisable                    IEnable
        ITimer
  d- K8 a' i8 d4 a# I( C! V8 X2 E
十、通信指令 ( 人机对话 )
        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
2 v; ~5 q2 }) h0 u        ErrWrite                TPShow
8 L2 c! W% I8 j6 m/ f/ R; G$ q. c
( g. F$ i* c) ]4 E) P0 z十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
# Q0 X1 ?0 u: o        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
2 l( c* @8 W/ p5 C0 ?3 m3 c
/ ~6 c! u& ?7 R) K/ e1 O4 k& K十二、中断运动指令
$ \/ F% v3 c% H2 ?2 L, I9 a) J, ^6 f        StopMove                        StartMove
1 T% v3 g" d( N5 o, z. r+ d        StorePath                        RestoPath

+ U) S( ^$ t' f十三、程序流程指令
& I: [4 A$ ?; f1 e1 d0 E5 h        IF                              TEST
        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
) f, m% G( f  M0 \; ^1 s! D        Compact IF
; ^( `9 O; L3 ?, g, ~
4 r; Z( t2 J, D  d5 g' @十四、故障处理指令
* W% {) M# k4 W) D        RETRY                       TRYNEXT
! \% v" G1 E1 l- }- A        RAISE                        RETURN
- x+ u# K! F# ~1 R0 u# w8 J
十五、座标转换指令
/ ?# m7 k0 R1 s5 X        PDispOn                PDispOff
        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet
5 h, T$ n1 p& I" G" f! b. m. w3 K
6 a+ l) g( P& H7 j% y1 P: \十六、运动触发指令
' {8 t$ }1 r6 k) d* O        TriggIO                TriggInt
* a" \6 T4 t: |- D  j2 A+ ]        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC
. O# s: Z) j$ y+ k/ o
5 e) d9 g) F0 _8 j5 G8 F+ ]% l十七、程序流程指令－WaitTime
  o6 o  B. n9 F
十八、赋值指令 Data := Value;

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
& z/ n& f# m* v, y还是要实际操作一下才能记得住

可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。