ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
; ~8 ~; @2 H& l        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
1 C  _: m& L% J5 ~5 `        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
$ a  Q! z  m1 K  j        运动指令                     中断运动指令
1 r3 t* o- @/ z& U. R( s' @! B        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
  j" Z& {9 h- M3 O7 S2 ^二、ABB机器人编程，运动控制指令：
$ J1 ]# i4 r0 H/ \" h        AccSet                       VelSet
7 F+ T4 T! k3 ?+ t- o        ConfJ                        ConfL
3 ~: P: w( K  I/ K/ j# b  ~7 w        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
" y* ^2 f7 x# j3 l6 d+ C9 G        ActUnit                DeactUnit
. c) w) q0 ~2 l/ x
四、计数指令
6 W) K7 H0 F& x- Y2 u7 ~1 X        Add                        Clear
        Incr                        Decr
( z' a4 c7 ^* E# c9 _) |9 I
五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
7 ~+ k% ]( J! F1 K8 S4 e        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
/ n. O$ l: Y. c& b0 O        WaitDI                          WaitDO
+ I9 }$ |* s+ h2 y4 t4 d
0 |. e+ a  E& ]) D- c' |六、程序运行停止指令
) u% W! e& D- H  B) c        Break                       Exit
' S  D. F& y2 t+ p( Q8 u        Stop                        ExitCycle
2 Y& E9 q: A! `
七、例行程序调用指令
% F+ @  q7 \, N+ p9 ^        ProcCall                CallByVar

0 Y2 k7 o; H7 M八、计时指令
, [. o+ I, d$ T" }9 p        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

" Y, q, A$ h9 n9 m- v5 Q8 t九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
( X7 V+ h" l# G        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer

十、通信指令 ( 人机对话 )
; G: b* e/ r" T& i        TPErase                TPWrite
& ^& z9 }, g  m0 r" f; B        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
) t! W/ l/ P: i        MoveC                        MoveJDO
5 T& J1 g  I, x  h        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
1 j5 X6 J) c6 \. O
7 k* a: {5 M' g. @. C( Y十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath
: w! a0 i- H$ Y- U7 e
十三、程序流程指令
        IF                              TEST
        GOTO                        label
4 h& Q4 H5 o- y4 L& C9 ?5 x        WHILE                        FOR
  {  {0 L0 w+ O) T+ m3 u        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF

十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
0 J5 m- h- u0 j        RAISE                        RETURN

. S/ t# @0 ~! j5 ~/ ^: s1 @- @十五、座标转换指令
        PDispOn                PDispOff
0 b$ E0 \8 m. A/ D        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet
( q2 ~) |# a5 p) y
. y7 u+ L( H& Y十六、运动触发指令
: a# Z! k7 ~: @        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
7 J1 Y( e' u! `1 l% G3 c2 _        TriggL                  TriggC
' k* l. m9 ~9 T
& {; w. I# h, n9 T2 C十七、程序流程指令－WaitTime

4 P, B+ L6 |9 N, m! |, R& U$ W% m十八、赋值指令 Data := Value;
' _3 I! }: r' j, ^

' P/ K9 K, S8 y* ~3 C  k  ]

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
/ n0 e' A% ?+ v6 f- e还是要实际操作一下才能记得住

4 p" |% _3 L5 p可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。