Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

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一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
# d8 p2 E- Q2 h# `* G9 A0 X+ J3 @1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分

( r; W; D& N+ Q  l. B& {1 V2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存

3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。

# g8 h1 B* @7 D8 _4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。

5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体
$ s: ?) k# I0 a( P2 N% N+ _4 u

9 }$ b0 H: D) J7 v# ]# ^* |
二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选

  T5 M" `& T- e2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存

9 d4 ~4 l  P# X3. 在Path editor窗口调整焊点顺序


三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
8 t4 n/ e- k! l1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc

2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点

tonan_888

学习了，楼主辛苦了

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tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
4 V2 l* n9 E! N学习了，楼主辛苦了

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