Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

robot1

一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
) z' R( ]( C" p- J" C/ n( y4 L! t1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分

! q' u2 `2 ^/ ?& M1 X2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存

3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。

2 z8 ~  {: W! T( A! e# B2 T4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
% U/ T( {: f9 k( m; H/ h' k/ w7 I* a
1 H; e  a( R3 I" W6 A# u: x5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体
. N1 @2 ^; c, L5 x1 F! ^4 V7 a/ \
( v3 \; L0 [' M4 q
, P0 }1 D$ l/ ]8 e" r1 O
' o% [% p  a1 t0 l2 Z/ `2 u5 K/ M二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
9 F  [) |1 r$ y# A9 V1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选
% j; R, }; v6 ~& Z
6 |# ~- Y; B; q8 y5 |$ C1 z2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存

6 L, C9 o9 S! W! ]9 _2 ?# W9 H3. 在Path editor窗口调整焊点顺序
9 M+ k* i% }7 K3 ~$ `

+ I# y! E- s( o0 A& V7 Z  m三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc

. X# \4 D; G+ f' [. `2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点

$ T4 b# U: v. i

tonan_888

学习了，楼主辛苦了

robot1

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
学习了，楼主辛苦了

相互学习