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Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点,建立机器人路径及过渡路径

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发表于 2019-8-18 00:38:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一:Robcad机器人焊点的导入,Robcad新手入门教程
8 e9 I6 b2 Y% L3 Z; V* L1. 用Space Vision将目标文件打开后,点选‘Parts Information',然后把不需要的部分取消,只留下需要的焊点坐标部分
& j& d. V- P/ C8 E% a" O0 T

用Space Vision将Robcad机器人焊点的导入

用Space Vision将Robcad机器人焊点的导入
% {3 G/ Q1 C4 ?! a1 u
2. 点选IDI/JT Information,右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存
% i) R/ N6 O9 I! Y  U8 ~% p

Space Vision导出Robcad机器人焊点

Space Vision导出Robcad机器人焊点

2 _' F, w( z3 {4 D& s3. 打开excel格式的焊点数据,只留下第一到第四列数据,其它删除。将其整体向后移一列,变成第二至第五列,第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT,第二列每一行数据前添加小写p,再保存。
! I) P% B  N; i

Space Vision导出excel格式的焊点数据

Space Vision导出excel格式的焊点数据
5 n; W# f% A# C4 |5 T# V
4. 在建立的project目录下建立一个文本文档,然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存,将文本文档后缀改为pt。( }3 [) ]- u. V2 f6 o# V

编辑robcad需要的焊点pt文件

编辑robcad需要的焊点pt文件
4 f" t6 F6 Z" _6 _1 I3 S
5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件,点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件,选择车体% ~+ x' `7 b: i  {3 }) Y( z; s$ m

Workcell打开之前做好的Robcad文件PT

Workcell打开之前做好的Robcad文件PT

5 x8 R" Y. I+ V" D4 f% {& h) X" X, X: g; `2 {

4 m2 l7 z0 ?. e9 [3 z二:Robcad的机器人焊点路径的建立Robcad新手入门教程! Z2 J2 f6 f; O: ]. d
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选" m" O) t" i+ W+ a( `

Robcad的机器人焊点路径的建立

Robcad的机器人焊点路径的建立
! _9 Q7 B( O. x1 e0 J  X
2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中,然后命名保存, n2 d/ g. Z1 ?" r& T: O, ?% e

Create Path创立Robcad的机器人焊点路径

Create Path创立Robcad的机器人焊点路径
, ?" w  ~9 i$ O7 J3 `
3. 在Path editor窗口调整焊点顺序/ l- @4 f! f/ B% `( Y

0 j; e5 t1 g* L- z% B8 j

+ ~9 e2 V0 j4 c1 @: ]三:Robcad机器人焊点过渡路径的建立Robcad新手入门教程4 w4 f) \1 l8 a1 ?7 S
1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置,在该窗口左下方点选Mark loc! R: T2 r& {0 [: ~4 m

Robcad机器人焊点过渡路径的过渡点建立Mark loc

Robcad机器人焊点过渡路径的过渡点建立Mark loc

5 O. z5 n, R. U" S0 |- a2. 在Path editor窗口点选Add,选择要添加过渡点的路径,参照点及过渡点1 X5 X8 b5 i1 o! @5 M* E

Robcad机器人焊点过渡路径的建立Path editor

Robcad机器人焊点过渡路径的建立Path editor
  ^& N' e. C0 x1 @# H. I/ j- r9 _
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发表于 2019-8-22 13:36:54 | 显示全部楼层
学习了,楼主辛苦了
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 楼主| 发表于 2019-8-26 14:37:53 | 显示全部楼层
tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36" q$ _) |. z* E$ d" n
学习了,楼主辛苦了

* g; ~: o. x" v" N' ?/ `  c* ?相互学习
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