MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

robot1

MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";
/ [3 T- G* F3 C! [1 Z, G
* }9 d6 A. \0 f. m& y  A

6 q* G3 ~) P9 p, a6 H7 @' c! ]在弹出窗口设置TCP参数；
# e0 D' S1 I+ Q! Y# b# ?5 J

% S/ m# j9 B+ f# p2 K' j" }方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；

填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
* a6 E2 H, U# D' K; i
/ Q& W( |+ y) E& n% n