MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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. n& Q$ B3 y) I. f; _# O' |6 _) c& O1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

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2 n2 t; I! H  h' l- `选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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) n& [: i( q% u3 F6 k选择机器人的系统系列；


2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化

进入系统，第一项就是初始化设置
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& T4 `" ]. P/ L9 X" G3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
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4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；



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0 M: W4 z+ [; Y" ^- N. Z
9 u) T7 B. n* Z0 a+ |$ V5 K5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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, j2 S6 c: y8 ?# h/ }6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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. U2 ~: G; P. J% L+ `. G弹出机器人设置窗口2；
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7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；

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