MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

robot1

MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器


* J2 L$ G# s  Y3 j7 {( m选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
% c' g8 D) C, G0 g- G

选择机器人的系统系列；

0 S7 |9 i  i2 U) V; \! b  ]5 e" {0 X/ T
# v. E# V* t* L. I' r& ?2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
3 _; m# W/ C% I, @1 y) |
进入系统，第一项就是初始化设置
+ N( K' ]9 k# |7 y6 Q
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
' Y6 S3 C1 j! E7 G: I0 S
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；


' M) Z, U- `8 c  e( C8 h- l. A


. i# S2 w* |! x1 i2 g# A+ V
$ T( q3 ]* f* w; d7 v+ G1 S
5、选择“机器人系统”，并进行初始；





2 x3 N! c) b9 ?6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
! j4 y6 P" V0 F: L4 k9 j
( k; n1 k; G# _% v+ L) |/ ^弹出机器人设置窗口2；

9 V0 x" a4 v: |9 t9 Q; _0 Q0 u7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；

0 U. C/ c" U0 V# h9 c/ T( T