注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
9 `; H7 F* @7 e$ a
8 [6 C. m3 ?5 Q& ~! I8 o8 e第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;. @) f9 g5 P: d+ O7 C2 K$ D
2 f! |; @4 L- r. G3 j& d
第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;
2 r Z$ N# E/ A0 I! Y% o- s5 n6 k% y; i0 L1 }: j, R4 E+ H
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。 . v/ m1 U: K, z- V; H7 \; C0 o2 g
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
6 R) u# v6 G8 J& o/ l0 T点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;) z1 W2 u% a& q: y5 e& _
\) A# X' o6 \% ~6 P
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
& J+ `' X4 `0 v* E* m# L% h; z完成Tag 焊点的导出和导入。
7 z6 X/ \* D* k/ `4 W |