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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。* g* f _8 d y7 i: A! p
9 f2 j8 N8 V* h7 F第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;" x, j- g& W4 l
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6
( D9 E6 C9 _' |3 j& D: a2 }第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;
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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
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填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4
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第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
7 w! U+ T2 N! B点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;' Z# i0 X+ Y7 R9 r l9 b" }
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3
$ k$ t" r" O; X Z) q+ D在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2
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完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1
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